余翔
- 作品数：15 被引量：66H指数：5
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于迭代LMI的直升机协调转弯控制律设计被引量：4
- 2008年
- 线性二次型控制是一类以线性系统为被控对象,以二次型泛函指标为性能指标的最优控制技术。由于标准最优控制算法具有一定的保守性,在运用线性矩阵不等式的控制理论的基础上,提出了一种迭代算法用于反馈阵的求解。以某型直升机为例,针对协调转弯侧滑过大问题,设计了最优控制与经典PID相结合的控制律结构。然后对选取的直升机典型状态进行了数字仿真。仿真结果表明,通过迭代线性矩阵不等式(ILMI)算法设计的协调转弯控制律,很好地消除了侧滑,取得了满意的控制效果。
- 白蒲江王新民余翔李俨
- 关键词：线性二次型最优控制协调转弯侧滑迭代线性矩阵不等式
- 某型直升机悬停控制器设计
- 2008年
- 根据某型直升机六自由度线性化动力学方程建立了状态方程和全数字仿真模型,并对某型直升机的悬停控制器进行了设计研究。在全数字仿真模型基础上根据所提出的参数映射法搜索所设计悬停控制器的最优控制参数。所设计的控制器经过全数字仿真和地面半物理仿真验证后,编制成控制律软件装入飞行控制计算机上机试飞,试飞结果证明设计的控制器安全有效。
- 李俨余翔王新民
- 关键词：直升机仿真
- 无人机三维编队飞行的鲁棒H_∞控制器设计被引量：13
- 2012年
- 针对无人机编队控制中模型不确定性与外干扰同时存在的情况,首先基于无人机自身的自动驾驶仪和编队运动学关系建立了无人机编队的三维数学模型,这种建模方式物理意义明晰;进而提出一种基于鲁棒H∞控制理论的编队控制器设计方法,按前向、侧向和垂直方向3个通道分别设计控制律,降低了鲁棒控制器的调参难度,简化了三维编队控制问题.仿真结果表明了所设计的控制器的有效性,可实现无碰撞、快速、稳定地保持和调整无人机编队队形,具有良好的鲁棒性能.
- 王晓燕王新民肖亚辉余翔
- 关键词：无人机编队飞行队形保持鲁棒控制
- 基于ILMI的直升机悬停控制律设计
- 2008年
- 提出了一种新的直升机悬停控制律设计方法。在建立了直升机数学模型后,通过迭代线性矩阵不等式方法(ILM I)求解基于线性二次型的直升机悬停控制律,使得直升机能达到满意的悬停性能指标,并且明显降低了控制器的保守性。仿真结果表明,使用该方法设计的控制器同时满足动态性能指标和稳态性能指标,与使用标准线性二次型方法设计的控制器相比,其性能指标在横侧向提高了12.3%,纵向提高了13.7%。
- 赵凯瑞王新民余翔李俨
- 固定翼飞机控制律设计与飞行模拟系统的实现被引量：3
- 2008年
- 为了提高机动性能,现代飞机的设计开始向放宽静不稳定乃至静不稳定的方向发展,因此飞行控制律的设计尤为重要。对于控制律的设计,经典控制理论法简单、直观,而且是相当成熟、可靠的控制方法并且广泛应用于实际型号中。提出了某型固定翼飞机飞行控制系统设计方法,并以纵向通道的俯仰角保持控制律设计为例介绍了经典控制理论中根轨迹方法的设计思想及步骤。给出实现某型固定翼飞机飞行模拟仿真系统的实现方案,为验证所设计控制律的正确性,在仿真系统中使用了虚拟视景技术,直观且实时地显示飞行姿态。
- 徐钊王新民余翔李俨
- 关键词：飞行控制控制律设计根轨迹法虚拟视景
- 无人直升机路径规划算法研究被引量：6
- 2006年
- 提出了一种基于已知威胁点分布的Voronoi图的无人直升机路径规划算法。利用D ijkstra算法搜索出无人直升机初始最短路径,在此基础上利用威胁加权划分威胁区域对路径进行二次规划,在无人直升机机动特性的限制条件下对路径进行平滑处理,且考虑到突发威胁体出现的条件下再次对路径进行局部重规划求解最佳路径。通过Matlab 6.5对算法进行仿真验证了算法的可行性。
- 余翔王新民李俨
- 关键词：无人直升机路径规划
- 某型直升机半物理仿真系统的设计被引量：6
- 2006年
- 飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的部分,研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步;在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试;文章结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测试的半物理仿真系统;主要完成了模型的建立和仿真,研制了基于嵌入式操作系统VxWorks及仿真工具软件MATLAB的主仿真系统并进行了调试;通过对其开环和闭环的调试以及仿真结果的分析表明,该系统对发送的飞机姿态信息能够进行实时显示和处理,满足飞行品质技术指标要求,半物理仿真结果可真实可靠的反映直升机的飞行过程。
- 张清江刘磊张剑锋李爱军余翔
- 关键词：飞控计算机半实物仿真数据处理嵌入式操作系统
- 某型直升机悬停控制器设计研究
- 本文对某型直升机悬停控制器进行设计研究,根据建立的直升机六自由度线性化动力学方程和直升机全数字仿真模型,提出了参数映射法选择所设计控制器的控制参数。悬停控制律经过全数字仿真验证后,编写了控制律软件并装入飞行控制计算机上机...
- 王新民余翔李俨沈宁叶思隽
- 关键词：试飞直升机模型仿真
- 文献传递
- USB操纵杆在飞机视景仿真系统中的应用被引量：3
- 2007年
- 概述了飞机视景仿真系统的软件和硬件组成,重点介绍了如何利用USB操纵杆来实现实时、交互的飞机视景仿真系统。提出了3种方案,详细介绍了每个方案的开发过程,并比较了各个方案间的优劣。最后采用了方案二,经用户仿真验证,达到了令人满意的效果。
- 刘瑜王新民李俨余翔
- 关键词：操纵杆视景仿真
- 基于LQR的直升机悬停控制律设计与仿真被引量：11
- 2008年
- 建立了某型直升机数学模型,并将该模型分解为纵向模型和横侧向模型两部分,提出了悬停控制律应该达到的稳态指标;以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了由纵向控制律和横侧向控制律组成的悬停控制律,使得直升机能取得满意的悬停性能指标;以该型直升机模型、执行器模型以及设计的悬停控制器构成全数字闭环仿真系统进行控制律仿真验证;仿真结果表明,文中设计的悬停控制律正确有效,能够较好地实现直升机的悬停功能,另外,由于该悬停控制律是基于输出反馈的,在工程上也比较容易实现。
- 刘勇王新民余翔
- 关键词：线性二次型调节器数字仿真
