余昌盛
- 作品数:11 被引量:46H指数:4
- 供职机构:浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于弹簧质点模型的织物变形仿真技术被引量:8
- 2005年
- 讨论了一种基于弹簧质点模型的织物变形仿真技术,并提出了一种变形约束技术.在建立弹簧质点模型的基础上,通过受力分析得到织物变形的动力学方程,采用RungeKutta算法结合变形约束求解其方程,实现了织物变形仿真.用很少的运算时间取得了满意的仿真结果,证明了本弹簧质点模型的实时性.
- 余昌盛许力
- 关键词:物理建模弹簧质点模型
- 基于C^(++) Builder 6 的串口通信程序实现方法研究被引量:1
- 2004年
- 串口是计算机最重要的外设接口之一,对其通信程序实现方法进行研究有着重要的意义。叙述了在C++Builder6环境下串口通信程序的4种实现方法:采用直接嵌入汇编、利用Win dows的API通信函数、利用VB下的ActiveX控件MSComm、利用第三方控件SPComm。同时对各种实现方法进行了比较,并给出了编程实例。
- 余昌盛许力
- 关键词:C^++BUILDER串口通信嵌入汇编MSCOMMSPCOMM
- Windows NT注册表的动态监控与静态分析研究被引量:3
- 2003年
- 注册表是WindowsNT操作系统的核心 ,对注册表进行动态监控和静态分析在入侵检测和系统安全方面有着重要的意义。论述了采用WindowsNT多进程和挂钩技术对注册表操作进行动态监控的原理和编程实现方法 。
- 余昌盛许力权毓舒
- 关键词:WINDOWSNT注册表操作系统
- “自动控制理论”实验系统的开发被引量:2
- 2005年
- 讨论了采用多项先进技术的"自动控制理论"实验系统的软、硬件开发。以实验箱作为实验对象,用于构成各种典型环节与系统。实验箱通过并口与上位机进行通讯,实现系统所需的检测信号发生器、虚拟示波器、数字控制器和仿真等功能。
- 余昌盛许力张伟
- 关键词:自动控制理论数据采集虚拟示波器信号发生器软件仿真
- 铁合金生产线配料自动控制系统的研究和实现被引量:2
- 2003年
- 本文叙述了铁合金生产线配料自动控制系统的系统结构、过程控制和软件编程。重点介绍了MCGS组态软件节省点数的编程方法,应用此方法组态PLC位寄存器可以省去87.5%以上的点数,大大降低了开发成本,并且具有通用性。
- 余昌盛许力权毓舒
- 关键词:铁合金生产线配料自动控制系统PLC
- 旋转位置控制伺服系统模糊控制研究被引量:2
- 2004年
- 针对一种旋转位置控制伺服系统,提出了一种模糊变量组合的专家模糊控制方法,在MATLAB的Simulink环境下,通过S-Functions接口与数据采集卡进行数据交换,将传感器检测到的角度变量及其变化率经过模糊化,通过在线查询规则库的方式进行实时模糊推理,并通过解模糊运算给出控制信号作用于旋转伺服系统。实验结果表明,采用此策略在MATLAB环境下进行实时控制可以获得满意的效果。
- 王培良许力余昌盛
- 关键词:模糊控制数据采集卡模糊推理直流伺服电机电枢反应
- 旋转编码器抗抖动接口电路设计被引量:10
- 2004年
- 文章讨论了旋转编码器抗抖动二倍频设计的原理,提出了一种简易旋转编码器的实现方法,同时分析了两种旋转编码器接口电路。采用单片机计数及RS-232与PC通信的接口电路具有低成本、易设计、稳定可靠等优点;采用CPLD计数及PCI接口与PC通信的接口电路具有计数频率高、同时计数多个编码器信号、与PC通信速率高等优点。在多级倒立摆系统旋转编码器的信号采集使用中证明,采用二倍频设计的旋转编码器接口电路具有抗各种抖动性能。
- 余昌盛许力
- 关键词:抗抖动接口电路旋转编码器PCI接口RS-232倒立摆系统
- 基于PCI总线数据采集与运动控制系统研究
- PCI总线作为目前计算机上流行的高速外设接口总线,在工业自动化领域,计算机上进行地数据采集或者运动控制基本上也都是通过PCI总线设备来实现的.本文对基于PCI总线计算机数据采集和运动控制系统的软硬件设计进行讨论和研究,分...
- 余昌盛
- 关键词:运动控制器设备驱动程序变频调速PCI总线
- 文献传递
- 基于MATLAB的复杂非线性控制实验系统实时控制研究被引量:10
- 2005年
- 讨论了在Matlab环境下实时控制的两种实现方法,提出了模糊变量组合的模糊控制方法。采用基于M文件进行实时控制,具有简单易学、控制方便等特点,但运行速度稍慢;使用Simulink和Real TimeWorkshop进行实时控制,具有控制系统参数修改方便,运行速度快,在完成仿真和调试后可生成C代码并移植到硬件直接使用,使控制系统得以快速成形。在Matlab环境下采用通用的PCI数据采集卡和自行设计的光电编码信号采集卡,对实际的倒立摆系统和旋转伺服系统进行了有效地实时模糊控制。
- 余昌盛许力
- 关键词:实时控制MATLABSIMULINK倒立摆模糊控制
- 基于Matlab的非精确倒立摆系统模糊控制被引量:4
- 2004年
- 针对一种实际非精确的单级倒立摆系统,提出了一种专家模糊控制方法,在Matlab环境下编程,通过MEX接口与数据采集卡进行数据交换,将传感器检测到的角度和位移变量及其变化率经过模糊化,通过在线查询规则库的方式进行实时模糊推理,并通过解模糊运算给出控制信号作用于倒立摆系统.实验结果表明,采用此方法,在Matlab环境下进行实时控制可以获得满意的效果.
- 余昌盛杨煦许力张伟
- 关键词:MATLAB专家模糊控制