代勤华
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 尺寸样车的白车身尺寸质量评估法被引量：8
- 2006年
- 介绍车身零件的功能评估方法,提出尺寸样车的尺寸质量评估问题。针对现有质量评估方法不能很好地解决测点偏差程度以及测点的功能差异所带来的问题,建立了基于模糊数学的评估模型。通过实例应用,详细地阐述了基于功能的尺寸样车的白车身尺寸质量评估方法。
- 代勤华陈关龙储国平
- 基于排序算法的轿车零件功能评估规划
- 2006年
- 介绍了车身零件的功能评估方法,描述了轿车零件功能评估与整车开发流程的关系,并对影响评估进程的几个因素进行了分析。针对零件匹配结构和方式设计了匹配参数,且利用前向BP神经网络对拼装时间进行求解。在此基础上进一步研究了零件拼装过程特点,获得了一个具有优先约束关系和不同准备时间的可中断多平行机排序模型。以某车右侧围为例,对拼装时间的计算方法和拼装过程的排序进行了说明。
- 代勤华储国平
- 轿车零件功能评估（FE）规划与决策方法研究
- 随着我国轿车产品自主开发的必要性和紧迫性的增加，对轿车零件功能评估方法的研究正受到越来越多的重视。车身设计是轿车整体设计的核心技术之一，在轿车开发中起着主导作用。车身设计过程包括：产品的策划;产品的设计与开发;过程的设计...
- 代勤华
- 关键词：轿车零件
- 文献传递
- 一种基于三维模型的自适应扫描测量系统及其控制方法
- 本发明公开了一种基于三维模型的自适应扫描测量系统，涉及工业自动化领域，包括机器人测量系统、测量控制系统、手动对标装置、测量支架，本发明还公开了一种基于三维模型的自适应扫描测量控制方法，包括以下步骤：将待测工件的三维模型导...
- 金隼代勤华刘顺屈原衡德正陈坤
- 一种基于三维模型的自适应扫描测量系统及其控制方法
- 本发明公开了一种基于三维模型的自适应扫描测量系统，涉及工业自动化领域，包括机器人测量系统、测量控制系统、手动对标装置、测量支架，本发明还公开了一种基于三维模型的自适应扫描测量控制方法，包括以下步骤：将待测工件的三维模型导...
- 金隼代勤华刘顺屈原衡德正陈坤
- 文献传递
- 国产自主在线三维尺寸检测技术在轿车车身焊装生产线上的应用被引量：3
- 2016年
- 为了建成汽车车身制造过程机器人在线检测、数据处理与故障智能诊断系统平台,研制了一种基于激光扫描的白车身装配特征机器人在线检测系统。阐述了摆动式线激光视觉测量传感器的测量方案,传感器标定方法与各类装配特征提取;分析了在线检测系统的全局在线标定技术,包括各模型的建立,所需数据的获取以及目标函数的求解。结合在智能焊接生产线上的实际生产应用,总结了自主在线检测技术装备的指标特性以及对白车身质量提升带来的实际益处。
- 张祎阮守新尚校张鸿儒李靖代勤华
- 关键词：在线检测激光扫描视觉测量白车身
