井明波
- 作品数:14 被引量:41H指数:4
- 供职机构:兰州理工大学更多>>
- 发文基金:哈尔滨市科技攻关计划项目教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程建筑科学更多>>
- 液化气站的检测与控制
- 2008年
- 本文采用现场级、操作级、管理级的设计方案设计液化气站的监控系统,符合工业现代化要求。液化气站的防爆要求较高,现场所有装置均采用防爆装置,提高安全性。实际工程结果表明,效果良好,提高了经济效益。
- 赵立春高文元井明波
- 关键词:监控系统
- 一种液压驱动和控制的舞台吊杆系统
- 一种液压驱动和控制的舞台吊杆系统,包括有滑轮系统(5)、吊杆(6)和设在天桥(3)上的驱动机(4),其特点在于:天桥(3)上设有泵站(1)和与驱动机(4)相连接的控制系统(2),驱动机(4)包括有底座(16),底座(16...
- 高文元胡赤兵邬再新张瑾王帆褚金祝振敏井明波
- 文献传递
- 一种组合便携式风光发电系统
- 一种组合便携式风光发电系统,包括将风能转换成电能的小型风力发电机4,然而通过风机控制器3对蓄电池1充电,将太阳能转换成电能的光电板10,然后通过控制器11对蓄电池1充电,蓄电池1通过直流中心2、DC-AC逆变器8对交流电...
- 高文元胡赤兵赵荣珍胡世军何贵平周耿烈褚金祝振敏井明波
- 文献传递
- 剪叉机构升降台模糊PID控制被引量:4
- 2007年
- 针对传统PID控制对剪叉机构升降台的非线性系统无法控制的问题,利用模糊控制较好地解决非线性因素造成的不利影响,设计基于模糊控制和PID控制的FUZZY PID剪叉机构升降台控制系统.对模糊系统的参数自动调整,避免设计过程中参数的大量调试工作,并使系统获得更好的控制性能.利用MATLAB针对不同控制器进行仿真,仿真结果表明FUZZY PID控制器消除了由系统非线性产生的爬行现象,使系统运行更加平稳快速,具有比PID控制器更好的控制效果.
- 高文元井明波褚金祝振敏
- 关键词:剪叉机构模糊PID控制器非线性
- 基于模糊自适应控制的风电机组变桨距系统被引量:2
- 2008年
- 控制技术是风力发电机组安全高效运行的关键。风力发电机组是复杂多变量非线性系统具有不确定性和多干扰等特点。本文采用基于模糊聚类算法的模糊自适应控制,通过建立风速模型和风力发电机组的运动方程,应用模糊自适应控制,在低于额定风速时控制风轮转速,获得最大的风能利用系数,在高于额定风速时控制桨距角的变化,保持输出功率恒定。仿真结果表明了文中方法的有效性。
- 高文元祝振敏井明波褚金
- 关键词:风力发电机组模糊自适应控制变桨距系统
- 一种液压驱动和控制的舞台吊杆系统
- 一种液压驱动和控制的舞台吊杆系统,包括有滑轮系统(5)、吊杆(6)和设在天桥(3)上的驱动机(4),其特点在于:天桥(3)上设有泵站(1)和与驱动机(4)相连接的控制系统(2),驱动机(4)包括有底座(16),底座(16...
- 高文元胡赤兵邬再新张瑾王帆褚金祝振敏井明波
- 文献传递
- 兆瓦级风力发电机模糊控制器设计
- 能源问题是关系国民经济发展的重要问题,是当今人类生存和发展所需要解决的紧迫问题。常规能源资源有限,且造成一系列严重的大气环境问题,威胁着人类的生存和发展。因此开发利用新能源已经成为世界能源可持续发展战略的重要组成部分。风...
- 井明波
- 关键词:风力发电机模糊控制器变速控制
- 文献传递
- 采样系统慢时变扰动比例积分观测器鲁棒控制被引量:2
- 2008年
- 针对控制系统存在扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器。研究了系统存在慢时变扰动情况下,采样系统基于比例积分观测器的状态观测效果及鲁棒稳定性,得到了一类充分条件,给出了观测器比例增益、积分增益、控制器增益以及鲁棒H2性能指标的求解方法。仿真结果表明,所设计的观测器计算量小,鲁棒性强,提高了状态观测精确度。
- 武俊峰董立志井明波
- 关键词:线性矩阵不等式采样系统
- 带有扰动观测器的双模分段风电偏航控制被引量:8
- 2008年
- 针对风电偏航控制系统中存在扰动和不确定性因素的问题,设计了扰动观测器对其进行补偿,抑制了扰动和不确定因素给系统带来的不利影响。为使系统获得较好的跟踪效果,采用双模分段控制,即跟踪控制器在大偏差情况下采用比例控制,在小偏差情况下采用模糊比例微分控制,使系统具有较好的跟踪响应速度及动态性能指标。仿真结果表明,采用扰动观测器和模糊分段控制相结合的设计方案,在存在扰动的情况下,偏航系统依然具有较好的跟踪特性。
- 高文元井明波董立志
- 关键词:偏航系统扰动观测器风力发电
- 用于舞台的防火隔离装置
- 用于舞台的防火隔离装置,包括一个液压工作站(1),一个长行程油缸(4),长行程油缸(4)的控制油路与液压工作站(1)连接,矩形的隔离体(6)的上端均匀连接有若干根钢丝绳(11),钢丝绳(11)分别通过相应的第一滑轮组(1...
- 高文元胡赤兵张瑾井明波褚金祝振敏
- 文献传递