于开平
- 作品数：199 被引量：783H指数：18
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：理学水利工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 超空泡高速航行体动力学建模与控制设计被引量：6
- 2010年
- 为了研究超空泡航行体的动力学建模和控制问题,根据空泡膨胀独立性原理,研究了空泡的记忆效应及其对空泡形态的影响,详细计算了超空泡航行体各部分所受的流体动力,计算过程中还考虑了空化器的定向效应和空泡尾部的上飘变形,研究了航行过程中尾翼效率变化规律,建立了超空泡航行体非线性动力学模型.设计了基于输入输出精确线性化的鲁棒极点配置控制器,深度跟踪性能较好,不足之处是控制输入饱和问题和滑行力的不利影响.为解决输入饱和问题,设计了预测控制方法并通过约束航行体尾部和空泡壁的距离使尾部不与空泡壁相接触,避免了滑行力的出现,有利于减少摩擦阻力,提高了航行体的运动稳定性.
- 王京华张嘉钟于开平魏英杰黄文虎吕瑞
- 关键词：超空泡记忆效应预测控制
- 超空泡航行体尾部流体动力特性试验模型支撑方式的选择研究被引量：8
- 2007年
- 在水洞中进行了尾支撑、腹支撑和头支撑3种支撑方式的模型试验,以探索对于超空泡航行体尾部流体动力特性研究比较好的支撑方式。试验发现,尾支撑模型的尾部支撑杆对空泡形态有引导作用,因此改变了空泡尾部形态。腹支撑模型的支撑键会阻碍空泡越过,对空泡形态破坏较大。而头支撑模型则避免了上述问题,试验得到的空泡形态以及与之相对应的流体动力曲线较为合理,因此比较适合超空泡尾部流体动力特性的研究。
- 蒋增辉于开平张嘉钟黄文虎王聪
- 关键词：支撑方式水洞试验
- 非线性时变系统辨识方法研究进展
- 本文主要针对同时考虑非线性和时变特性的系统辨识和参数识别方法国内外研究进行较全面的总结。简要说明了非线性时变系统辨识方法研究具有非常重要的理论意义和广泛的工程应用价值,总结了用于非线性时变系统辨识的神经网络方法、非线性参...
- 于开平庞世伟邹经湘
- 关键词：非线性时变系统系统辨识神经网络
- 文献传递
- 通气超空泡形态控制方法的数值模拟被引量：2
- 2009年
- 根据Logvinovich独立膨胀原理发展了一种用于非定常通气超空泡形态的计算方法,并运用该方法对通气超空泡形态控制进行了数值仿真。研究表明:调整流场压力、模型速度、空化器阻力系数对超空泡长度的控制范围较大,响应速度较快;调整通气量对超空泡长度控制范围较小,响应速度较慢;此外改变超空泡内部模型的尺度和结构也可以对通气超空泡形态进行控制。
- 张学伟张亮于开平张嘉钟魏英杰
- 关键词：通气超空泡非定常数值模拟
- 时变结构的参数识别方法被引量：45
- 2000年
- 较详细地叙述了时变结构参数识别方法在国内外的研究进展，指出了这一工作深入研究的理论与实际意义．对其中的典型研究成果，包括自动控制理论领域的研究成果，给出了简要介绍，叙述了将广义系统的识别方法用于结构系统的思路和问题，特别是在线识别技术和神经网络技术．介绍了使用小波理论来识别时变结构参数的新思想．最后简要地展望了这一领域的发展前景．
- 邹经湘于开平杨炳渊
- 关键词：时变结构参数识别小波分析
- 基于频响函数数据的飞行器结构有限元模型修正及软件开发被引量：5
- 2010年
- 有限元模型修正技术已成为实际工程结构精确建模的重要手段,围绕结构有限元模型修正这一主题,对基于频响函数的结构有限元模型修正算法及其与现有大型商用有限元分析软件的接口问题进行了研究,改进了算法中的矩阵病态问题,并利用MSC软件的二次开发功能,基于某飞行器组合舱段结构的频响函数试验数据,对该修正算法的进行了程序编制,运用PCL语言编写了操作界面,DMAP和C语言编写算法过程,在MSC.Patran软件中形成模型修正模块。计算出的修正前后固有频率和频响函数结果与试验数据进行对比,得到了较好的效果。
- 刘荣贺于开平刘炜
- 关键词：有限元模型修正频响函数PCL软件开发
- 通气空泡重力效应三维数值仿真研究被引量：5
- 2012年
- 超空泡形态对水下航行体的受力及操纵性有很大影响,大量通气超空泡水洞实验表明重力是影响空泡几何形状的主要原因之一。该文基于有限体积法,采用分相流模型和SST(Shear Stress Transport)湍流模型,考虑了水-气两相间的相互作用及重力效应,对圆盘空化器以不同俯仰角运动时产生的通气超空泡进行了三维数值模拟。得到了重力对通气超空泡形态以及尾流结构影响的规律性结果。
- 张广于开平周景军
- 关键词：流体力学通气超空泡数值模拟
- 超空泡航行体的反演姿态跟踪控制器设计被引量：1
- 2012年
- 超空泡航行体具备不同于常规水下航行体的独特运动特性,针对具有非匹配不确定性的超空泡航行体时滞非线性动力学模型,结合反演控制、自适应控制和滑模控制方法,设计了超空泡航行体反演姿态跟踪控制器,用自适应算法对不确定因素进行了估计,利用变结构控制提高系统对不确定性及外界干扰的鲁棒性,并进行了数学仿真。仿真结果表明:该系统响应快速,具有良好的稳定性能,该控制方法应用到水下高速航行体上是可行的。
- 吕瑞于开平
- 关键词：自适应算法变结构控制稳定控制
- 空间站可靠性定额设计
- 2002年
- 象空间站这样的大型航天器的可靠性问题是十分重要而又十分复杂的 ,本文仅就其可靠性问题中的定额部分进行了研究。以俄罗斯相关资料上的可靠性指标资料、载人航天器故障统计资料作为原型资料 。
- 于开平庞宝君邹经湘
- 关键词：空间站可靠性航天器
- 一种求解二阶非线性动力学问题的显式方法及系统
- 本发明提供一种求解二阶非线性动力学问题的单步显式逐步积分方法、应用及系统。为解决现有单步显式逐步积分方法难以在不需要外力荷载插值计算的情况下同时实现一致二阶精度和可控数值耗散的全历程变化的问题。选择时间步长并设置用户指定...
- 李金泽于开平赵锐
