于哲
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 面向基因操作的克隆及微量液体提取机器人的控制系统被引量：3
- 2004年
- 该机器人是一种用于生物工程领域的专用机器人,它主要完成两个功能:克隆提取和微量液 体提取分配。本课题的控制系统采用商品化的交流伺服电机拖动技术,模块化的运动控制卡, 可编程控制器,相对独立的图像采集处理系统,三自由度直角坐标系机器人操作臂及其它一些 相关部件。这些部件由一台工业PC机控制并通过网络连成一个整体。本文从这个控制系统的 组成、原理、特点、电控系统器件的选型依据及具体采用的产品型号和性能指标等几方面系统 地介绍了控制系统在接入视觉系统后,在生物领域的应用。
- 于哲王晓明何鸿强张国忠
- 关键词：克隆伺服电机PLC
- 视觉在生物系统中的应用被引量：2
- 2004年
- 随着科学技术的日新月异和生物技术不断发展,计算机技术在生物领域的应用范围越来越广泛。本文从一个具体的项目着手,简要的叙述了在项目的具体实施过程中,如何在多个设备之间进行通讯,如何多方协调共同完成调取克隆点。
- 张国忠王晓明何鸿强于哲
- 关键词：智能图像传感器
