乔书波 作品数:63 被引量:236 H指数:9 供职机构: 中国人民解放军信息工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 国家杰出青年科学基金 更多>> 相关领域: 天文地球 航空宇航科学技术 文化科学 自动化与计算机技术 更多>>
差分雷达进干涉测量原理及其测地应用综述 2003年 雷害干涉(Radar Interferometry)测量技术是一种新的空间对地观测技术。它将复型雷达数据中的雷达相位信息提取出来进行干涉处理,获得地球表面三维信息,可用于获取高精度的数字高程模型(DEM)。特别是应用其差分技术,可对地表进行变形监测,精度可以达到毫米级。目前合成孔径雷达干涉测量技术及其差分技术已经成为地学界研究的热点,其应用领域也正在迅速扩大。本文详细阐述和分析了关分雷达干涉测量的基本原理和发展概况,并列出了差分雷达干涉在测地方面的应用。最后结合当前合成孔径雷达干涉测量技术发展现状分析了其应用前景。 乔书波 孙付平 等关键词:差分干涉 数字高程模型 地表形变 火星历表关联问题讨论 围绕火星探测器跟踪资料解析的需求,讨论火星历表、火星重力场模型、火星定向模型等关联问题,供相关项目借鉴,并求相互检核与避免重复劳动之效。 李金岭 乔书波 郭丽关键词:火星探测 文献传递 基于均值漂移的粒子滤波算法设计及其在导航数据处理中的应用 被引量:2 2011年 针对标准粒子滤波算法中存在的计算量大和粒子的权值退化的缺陷,将均值漂移算法和PF算法进行融合,设计基于均值漂移搜索算法的粒子滤波新算法。该算法仍遵从粒子滤波算法的计算框架,基本原理是利用MS算法对粒子的聚类作用,将均值漂移思想融合到粒子滤波算法的重要性采样过程中,对粒子集进行确定性搜索,使每个粒子收敛于局部最优值,这样粒子的状态表示更接近真实的状态分布,因此只需较少的粒子数便可达到未嵌入MS的使用大量粒子数的粒子滤波状态估计的性能,从而在缓解粒子的权值退化的同时提高粒子滤波算法的实时性。大量的数值试验和对GPS/DR组合导航数据处理的结果验证了该方法的有效性。 宫轶松 归庆明 李保利 乔书波 张灵敏关键词:粒子滤波 全球定位系统 航位推算 萤火一号探测器跟踪资料解析的历表关联问题讨论 被引量:2 2008年 本文围绕萤火计划中探测器跟踪资料解析的需求,讨论比较火星历表、火星重力场模型、火星定向模型、地球章动模型等具体问题,为参项人员提供借鉴,以求相互检核与避免重复劳动之功效。 李金岭 乔书波 郭丽 尚堃 平劲松关键词:火星探测 天球参考架的稳定源选取及其最新实现 被引量:7 2010年 天球参考架是对理想的天球参考系的实现,其稳定性直接决定了所描述天体运动规律及某些地球物理现象的精度。基于1979-2007年期间全球IVS(international VLBI service)网近30年的观测资料,利用上海天文台的Calc_Solve系统对天测与测地VLBI资料进行解算和分析,得到一系列由射电源坐标(赤经和赤纬)构成的时间序列。通过对该时间序列的稳定性的检验和分析,制定选择稳定源的标准,得到一套稳定的河外射电源表列,最终实现由173颗稳定的定义源与135颗补充源构建的稳定天球参考架。 乔书波 李金岭 柴洪洲 李军正 李健关键词:VLBI 天球参考架 稳定性 2008年7月佘山25m射电天线归心测量 本文介绍2008年7月开始的中国科学院上海天文台佘山25m 射电天线的归心测量方案、观测资料及处理情况,以发展与完善观测方法、编制资料处理软件和检验归心测量精度。这是最终获得佘山VLBI、SLR等空间技术并置站本地连接参... 李金岭 乔书波 田丰 齐朝祥关键词:归心测量 射电天线 文献传递 关于三维直角坐标七参数转换模型求解的讨论 被引量:24 2010年 本文针对三维直角坐标转换中7参数量纲不同的问题,设计了"变更求解参数以使形式误差基本相当"的求解模式,有效改善了小参数情况下法方程的条件,并提高了大参数情况下参数解的稳定性。针对大旋转角情况,设计了简洁有效的迭代求解模式,便于模块化编程,并具有收敛快、参数初值动态范围广的特点。针对大平移,采取了预先部分扣除的方式,获得了稳定的参数解。算例验证了这些处理方式的有效性。 李金岭 刘鹂 乔书波 郭丽关键词:三维直角坐标转换 大旋转角 VLBI在'嫦娥1号'卫星入轨监测中的应用 针对'嫦娥1号'(CE-1)卫星变轨时轨道的实时识别和入轨时刻判断的问题,本文提出了实时综合处理VLBI时延、时延率和USB测距、测速观测量来解算卫星瞬时轨道信息的单点定轨方法。对入轨监测进行了仿真计算和实测资料的处理。... 乔书波 柴洪洲 李健关键词:VLBI 卫星变轨 文献传递 GPS/Galileo/BDS-3广播星历精度分析 2024年 为了分析当前GPS(Global Positioning System)、Galileo(Galileo Navigation Satellite System)和BDS-3(Beidou Navigation Satellite System with Global Coverage)广播星历的精度,详细分析研究了各种偏差改正及消除方法,并尽可能地消除了系统误差和粗差对评估结果的影响。选取2021-11-01/12-31共61天MGEX(multi-GNSS experiment)发布的多系统混合广播星历与武汉大学分析中心发布的事后精密星历数据进行实验,对GPS、Galileo和BDS-3近期广播星历精度进行对比分析,实验结果表明:3个系统广播星历整体精度由高到低依次是Galileo、BDS-3和GPS,其空间信号测距误差的RMS(root mean square)分别优于0.17、0.25和0.37 m,整体轨道精度的RMS分别优于0.17、0.12和0.25 m,BDS-3广播星历的轨道精度最高,钟差误差的RMS分别优于0.15、0.23和0.27 m,Galileo广播星历的钟差精度最高。对于GPS卫星的广播星历,blockⅢA卫星钟差和轨道精度均优于其他GPS类型卫星。 彭华东 乔书波 杨显赐关键词:全球定位系统 伽利略卫星导航系统 广播星历 GPS/VLBI/SLR/InSAR组合在地球动力学研究中的应用 被引量:19 2004年 详细探讨了InSAR技术应用于地球动力学研究的巨大潜力和优势 ;讨论了InSAR与GPS等其它空间技术组合的可能性 ,提出了GPS/VLBI/SLR/InSAR组合的新设想 ,并详细讨论了该方法在地球动力学、现代地壳运动、地球体积和形状变化研究中的应用。在具体组合应用中 ,针对地壳不同形变特征给出了 3种不同的数学模型。 乔书波 孙付平 朱新慧 李健 丛明日关键词:地球动力学 INSAR GPS VLBI SLR