丛丽娜
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种多形态四足机器人及其运动方式
- 本发明涉及一种多形态四足机器人及其运动方式，机器人包括行走与变姿机构、转向机构、机身上壳，共包括正常行走姿态、摆动行走姿态、半伏姿态、转向姿态、缩壳姿态。行走与变姿机构与转向机构连接，通过行走与变姿机构改变姿态，并与转向...
- 罗继曼肖雅心马思源丛丽娜
- 混联式石材加工机械手3-TPS/TP型工作头的运动特性分析被引量：1
- 2011年
- 目的通过计算使新的并联加工头结构更合理,避免奇异点和奇异位型,为结构尺寸优化提供依据.方法根据其混联式构型特点,应用空间机构运动学理论,运用Matlab进行仿真计算,绘制出其工作空间、可操作度及灵巧度的分布图,并对此进行了分析.结果工作空间仿真形状近似为锥柱,工作空间大,在给定的加工范围工作空间内部无空洞;可操作度W在2.15~6.9变化,变化范围小,曲面变化平稳;该机构的灵巧度指标C(J)在3.58~8.32变化,变化范围较小,没有突变点.结论该机构具有较大的工作空间,整个工作空间内没有奇异点、奇异位型;可操作度的变化范围不大,具有良好的可操控性;该机构运动灵巧性好.通过运动特性分析,该机构能满足石材加工三维雕刻、异型加工等工序.
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- 关键词：奇异性灵巧度
- 一种多形态四足机器人
- 本实用新型涉及一种多形态四足机器人，包括行走与变姿机构、转向机构、机身上壳，共包括正常行走姿态、摆动行走姿态、半伏姿态、转向姿态、缩壳姿态。行走与变姿机构与转向机构连接，通过行走与变姿机构改变姿态，并与转向机构运动组合实...
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- 文献传递
- 建筑异型石材加工机械手新技术研究
- 罗继曼赵民陈辉兰利洁关醒权王丹赵德宏邢艳丛丽娜
- 课题来源与背景：课题来源于建设部项目2007-k8-12.新型建筑异型石材形面加工机械手是集成机械、电子、计算机和硬脆性材料加工等技术于一体的新型机械装备，可以提高加工效率，提高加工的精度和质量，降低加工成本.该课题将机...
- 关键词：
- 关键词：机械装备
- 柔性附着下施工升降机结构力学特性分析被引量：1
- 2010年
- 本文基于有限元ANSYS软件分析,完成了柔性附着下施工升降机结构系统的建模和结构静力学和结构动力学的分析计算。通过静态分析,计算出最大应力和最大位移值,找到其危险位置;并得出为保证结构系统强度,标准节应采用变截面壁厚的结论。通过对吊笼运行在不同位置时导轨架结构系统的模态分析,计算了柔性附着装置使用不同钢丝绳直径下的6阶固有频率,以及系统激振频率,分析了不同工况下影响结构系统动态特性的因素,得到容易产生共振的运行速度区域,并总结了结构系统变形特点。
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- 关键词：施工升降机特性分析
