丁博
- 作品数：122 被引量：280H指数：8
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- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论经济管理电子电信更多>>
- 基于端和云的大规模上下文管理框架的研究与实现
- 2013年
- 上下文态势是将大规模、广地域范围内的上下文信息综合在一起形成的一种全局信息。随着各类具备感知能力的移动终端的普及,如何获取这种全局态势并利用态势来为用户提供更好的服务是亟待解决的问题。基于"端+云"相结合的计算模式,提出移动终端的统一抽象模型来实现上下文信息收集,进而提出了在云端对大规模上下文信息进行聚合、基于MapReduce计算模型的态势信息获取算法。通过一个大规模上下文管理框架对研究内容进行验证,并以一个交通态势实例验证了框架的有效性。
- 史殿习吴振东丁博
- 关键词：MAPREDUCE
- 一种面向开放场景的多机器人协同多目标采样方法
- 本发明公开了一种面向开放场景的多机器人协同多目标采样方法。技术方案是构建由N个机器人节点和云端服务器节点构成的多机器人系统，机器人节点上安装通信模块、探测模块、计算模块、存储模块、运动模块；云端服务器节点上安装通信模块、...
- 许可乐王怀民冯大为高梓健丁博刘惠贾宏达
- 文献传递
- 一种基于云机器人混合云架构的语义地图构建方法
- 本发明公开了一种基于云机器人混合云架构的语义地图构建方法，目的是在提高物体识别的准确率和缩短识别时间之间达到一个恰当的平衡。技术方案是搭建由机器人、私有云节点、公有云节点构成的混合云，私有云节点基于ROS消息机制获得机器...
- 王怀民丁博刘惠李艺颖史佩昌车慧敏胡奔包慧彭维崑
- 一种普适计算环境下的部署与配置方法
- 本发明公布了一种普适计算环境下的部署与配置方法，目的是为普适计算环境提供可视化的、动态的、可扩展的部署与配置方法。技术方案是先采用基于构件的软件开发方法各个过程的模型形成普适计算环境的部署与配置相关的领域模型，根据领域模...
- 史殿习张一明丁博王怀民
- 文献传递
- 一种基于资源受限机器人深度学习推理的任务分配方法
- 本发明公开了一种基于资源受限机器人深度学习推理的任务分配方法，目的是实现多机器人系统对机器人工程任务的任务分配。技术方案是搭建任务分配系统，构建层预测模型并存储在机器人上；任务机器人采集环境数据，模型解释模块提取模型层类...
- 丁博刘惠王怀民怀智博史佩昌初宁骆杰贾宏达巩旭东耿铭阳
- 文献传递
- 面向普适计算的自适应软件集成环境研究综述被引量：5
- 2010年
- 在对当今主要普适计算研究项目,尤其是面向普适计算的软件集成环境原型系统进行介绍的基础上,本文对面向普适计算的软件集成环境所关注的共性问题进行了归纳分析,包括如何为应用提供自适应的软件体系结构支持、如何为应用提供普适计算环境下所需的可重用服务、如何根据普适计算环境的特点对传统中间件技术的内涵进行扩展等等,并对面向普适计算的应用需求下软件集成环境研究所面临的挑战进行了讨论。
- 刘惠史殿习刘明丁博
- 关键词：普适计算自适应软件集成环境
- 基于云计算的机器人SLAM架构的实现与优化被引量：9
- 2015年
- 同步地图构建与定位(SLAM)是机器人领域经典问题,也是典型的计算密集型任务,传统实现方法完全依靠机器人本地的计算资源进行实时求解,具有精度低、执行速度慢、计算开销很大缺点。本文针对这一现状,基于云机器人架构和"软件即服务"(Saa S)的思想,提出了基于云计算的SLAM服务框架。该框架能够以黑盒形式为机器人提供SLAM问题求解服务,从而有效降低机器人在同步地图构建与定位过程中的计算开销。本文进一步提出了了这一框架下云端和机器人端之间的数据传输优化解决方案。原型实现和实验表明,通过引入后端云计算基础设施,该框架能够有效提升机器人SLAM问题的求解速度,降低机器人端的能耗,并且将数据传输量控制在合理范围之内。
- 谭杰夫丁博郭长国史殿习
- 关键词：SLAM云计算通信优化
- 机器人中间件消息实时性保证机制的研究与实现被引量：2
- 2015年
- 在分布计算环境下机器人领域对网络消息传输的实时性有着迫切的需求。目前主流的机器人中间件ROS(Robot Operating System)尚不能提供对消息实时性的支持。在传统分布计算件领域,对网络消息传输的实时性的研究已经非常深入,并涌现出很多优秀的研究成果(例如Open Splice DDS)。本文将Open Splice DDS集成到ROS内核的通信层,使之成为ROS底层可选的通信协议之一,从而实现ROS网络消息传输的实时性。实验表明,修改后的ROS内核具有更好的可伸缩性和消息优先级等实时保证能力。
- 樊泽栋丁博史殿习张鹏飞
- 关键词：实时性分布计算环境ROS
- 面向普适计算应用的构件定义语言UCDL被引量：2
- 2009年
- 普适计算的适应性特征对于软件重用的要求决定了构件模型是目前普适计算软件体系结构的理想选择。在面向普适计算的自适应软件平台UbiStar的研究过程中,为了准确地对普适应用中构件的外部特征进行抽象描述,参考了CORBA构件模型使用IDL3和CIDL对构件进行特征抽象的方法,结合UbiStar普适计算平台的特点与需求,提出了一种适用于普适计算环境的构件定义语言UCDL,并且给出了一个应用示例。
- 刘惠丁博史殿习刘明
- 关键词：普适计算自适应体系结构
- 一种支持快速达成最终确认性的拜占庭共识方法
- 本发明公开了一种支持快速达成最终确认性的拜占庭共识方法，实施步骤包括：预先在网络中部署具有VRF函数服务接口的弱中心，选民调用VRF函数生成抽签信息，弱中心随机选取委员会成员，选出一个主官、N‑1个副官；主官将收到的交易...
- 史佩昌王怀民丁滟杨尚之陈昌杨文韬刘惠丁博傅翔杨识澜岳喜坤
- 文献传递
