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龙斌

作品数：5 被引量：14H指数：3
供职机构：东华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇水平度
  • 2篇丝杆
  • 2篇履带
  • 2篇控制电路
  • 2篇回转轴
  • 2篇滚珠
  • 2篇滚珠丝杆
  • 1篇德育
  • 1篇德育工作
  • 1篇移动机器人
  • 1篇模块机器人
  • 1篇机体
  • 1篇价值观
  • 1篇非结构
  • 1篇非结构环境

机构

  • 5篇东华大学

作者

  • 5篇龙斌
  • 3篇毛立民
  • 3篇陈革
  • 2篇李锐
  • 2篇于海涛
  • 2篇金韬
  • 2篇金松
  • 2篇邹剑
  • 2篇郭文利
  • 1篇孙志宏
  • 1篇庞静珠
  • 1篇宋惠艳

传媒

  • 1篇机械设计
  • 1篇东华大学学报...

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于机体姿态调整的非结构环境机器人机构研究
非结构环境移动机器人是一种具有自主移动功能，能在不平地面、障碍物、楼梯等各种复杂多变的非结构环境下象人一样安全灵活的穿越，顺利到达目的地的移动机器人。非结构环境移动机器人的任务和环境特性要求其具有能与之相适应的行走机构特...
龙斌
关键词：非结构环境移动机器人
文献传递
新形势下我校研究生价值观特点及对策被引量：4
2008年
在新形势下,加强研究生价值观特点及德育规律的研究已成为迫切的课题。针对研究生价值观念从思想、道德、就业、恋爱婚姻等方面进行了调查和探讨,通过问卷调查,在对统计数据进行分析的基础上介绍了新形势下我校研究生价值观的特点;对影响研究生价值观念的因素进行了分析;对分析中发现的问题提出了新形势下我校研究生价值观特点的工作对策,并探索对研究生进行德育工作的合理内容、正确方法和有效途径。
宋惠艳庞静珠龙斌
关键词：价值观德育工作
一种机械行走机构
本发明公开了一种机械行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了克服现有技术的车辆或机器人不具备调整或控制水平姿态功能的缺陷，解决现有机械行走机构越障能力差的问题，本发明提出如下技术方案：一种机械行走机构，包括机体(1)、支...
毛立民陈革龙斌金松金韬李锐于海涛邹剑郭文利
文献传递
一种机械行走机构
本发明公开了一种机械行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了克服现有技术的车辆或机器人不具备调整或控制水平姿态功能的缺陷，解决现有机械行走机构越障能力差的问题，本发明提出如下技术方案：一种机械行走机构，包括机体(1)、支...
毛立民陈革龙斌金松金韬李锐于海涛邹剑郭文利
文献传递
国外自主变结构模块机器人发展现状被引量：7
2005年
近几年来,模块机器人在国外得到了比较大的重视。介绍了国外相关机构在这方面的研究情况。着重介绍和分析了日本产业技术综合研究所研制的自主变结构模块机器人M-TRANII的硬件结构、控制方式、改进情况以及今后的发展方向。
龙斌毛立民孙志宏陈革
关键词：模块机器人机器人
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