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基于机器视觉的农业车辆导航基准线提取方法的研究: 基于机器视觉的导航系统的目标是能自动采集农田环境图像，通过处理分析图像识别出导航路径，最终计算得出系统导航参数以控制农业机械沿导航路径行走。导航基准线的提取是机器视觉导航的基础。　　本文主要研究了农业机械的视觉导航技术，...; 马红霞; 关键词：农业机械感兴趣区域

基于Hough变换的农业机械视觉导航基准线识别被引量：22: 2013年; 提出了一种基于机器视觉技术识别农业车辆导航基准线的方法。该方法从农田环境的特点出发,主要用超绿特征灰度化方法对彩色农田图像灰度化,分割作物行和土壤背景。对灰度图像进行闭运算操作,缩小或消除作物行和背景中的孔洞。对灰度图像做垂直投影直方图,根据波峰位置初步确定导航作物行的基准线位置。将灰度图像分成若干个水平条,对每个水平条用垂直投影法找出导航定位点,并根据定位点的位置设置感兴趣区域。在感兴趣区域内,采用Hough变换对导航定位点拟合出导航基准线。通过与最小二乘拟合方法的对比可知,该算法精度较高,能够满足农业机械农田作业的要求。; 马红霞马明建马娜林有升; 关键词：农业机械视觉导航 HOUGH变换感兴趣区域

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马红霞