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马红霞
作品数:
2
被引量:23
H指数:2
供职机构:
山东理工大学农业工程与食品科学学院
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
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合作作者
林有升
山东理工大学生命科学学院
马娜
山东科技职业学院
马明建
山东理工大学农业工程与食品科学...
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作者
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马红霞
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马明建
1篇
马娜
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林有升
传媒
1篇
农机化研究
年份
1篇
2013
1篇
2012
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2
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基于机器视觉的农业车辆导航基准线提取方法的研究
基于机器视觉的导航系统的目标是能自动采集农田环境图像,通过处理分析图像识别出导航路径,最终计算得出系统导航参数以控制农业机械沿导航路径行走。导航基准线的提取是机器视觉导航的基础。 本文主要研究了农业机械的视觉导航技术,...
马红霞
关键词:
农业机械
感兴趣区域
基于Hough变换的农业机械视觉导航基准线识别
被引量:22
2013年
提出了一种基于机器视觉技术识别农业车辆导航基准线的方法。该方法从农田环境的特点出发,主要用超绿特征灰度化方法对彩色农田图像灰度化,分割作物行和土壤背景。对灰度图像进行闭运算操作,缩小或消除作物行和背景中的孔洞。对灰度图像做垂直投影直方图,根据波峰位置初步确定导航作物行的基准线位置。将灰度图像分成若干个水平条,对每个水平条用垂直投影法找出导航定位点,并根据定位点的位置设置感兴趣区域。在感兴趣区域内,采用Hough变换对导航定位点拟合出导航基准线。通过与最小二乘拟合方法的对比可知,该算法精度较高,能够满足农业机械农田作业的要求。
马红霞
马明建
马娜
林有升
关键词:
农业机械
视觉导航
HOUGH变换
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