顾幸生
- 作品数：416 被引量：1,612H指数：16
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理化学工程更多>>
- 基于DMOEA/D-ET算法的焊接机器人多目标路径规划被引量：9
- 2019年
- 弧焊机器人在实际生产过程中可以提高生产效率.文中对弧焊机器人焊接过程中的路径长度与能耗进行优化,由此提出了一种基于事件触发的自适应邻域离散多目标优化算法(DMOEA/D-ET).该算法以更新粒子比率作为事件触发机制,通过事件触发机制协调全局搜索与局部搜索.采用网格法进行全局搜索,使用基于分解的多目标进化算法(MOEA/D)进行局部搜索,并通过采用自适应邻域策略改善MOEA/D算法解的分布不均问题.通过和其他5个算法在3个TSPLIB问题上进行测试对比,发现所提出的算法具有较好的性能.最后对平衡梁模型的焊接过程进行多目标优化,并与其他5个多目标算法对比,结果表明文中提出的算法得到的优化结果更贴近真实前沿面,解的分布更好.
- 王学武夏泽龙顾幸生
- 关键词：弧焊机器人多目标能耗
- 混合遗传NEH算法在流水车间调度中的应用
- 针对流水车间调度问题提出一种混合遗传NEH算法，以提高求解效率。NEH算法是一种高效的构造性算法具有很强的邻域搜索能力，而遗传算法则能有效地提供全局搜索。据此。新算法首先通过选择、交叉和变异操作，经过迭代获得一个较好解，...
- 盛立纲顾幸生
- 关键词：流水车间调度遗传算法
- 基于蚁群算法的不确定条件下的Job Shop调度被引量：12
- 2005年
- 蚁群算法是近年来新出现的一种随机搜索寻优算法.该算法为求解复杂的组合优化问题提供了一种新思路,引起了众多学者的研究兴趣.将蚁群算法引入不确定处理时间的Job Shop调度,用三角模糊数描述不确定处理时间,建立不确定处理时间的调度模型,在模糊数排序方法的基础上,用改进后的蚁群算法进行求解.仿真结果验证了本文提出的算法的有效性,考虑了算法中的参数选择对算法的求解结果的影响和模糊集的扩散程度,并就结果进行了讨论.
- 陈知美顾幸生
- 关键词：JOB模糊数排序蚁群算法不确定性
- 用改进的协同免疫算法求解Flow Shop调度问题被引量：3
- 2012年
- 利用改进的协同免疫算法(improved co-evolutionary immune algorithm,ICIA)求解FlowShop调度问题.算法中的疫苗取自迭代N次的局部最优解,并随着每代最优值的变化不断更新.为了克服协同免疫算法初期收敛速度慢的问题,加入了局部搜索算法;针对算法后期求解目标函数值差的问题,提出了一种新的种群选择机制"80/20法则".通过与遗传算法(genetic algorithm,GA)和未改进的协同免疫算法(co-evolutionary immune algorithm,CIA)比较,仿真实验结果验证了ICIA解决Flow Shop问题的有效性.
- 张顺徐震浩顾幸生
- 关键词：协同进化算法免疫算法局部搜索算法FLOW
- 基于鲁棒特征匹配的热成像全景图生成方法被引量：5
- 2016年
- 热成像技术能够探测不可见的长波红外辐射并以图像的形式显示,在科学研究、安防刑侦及国防军事中有着举足轻重的地位。如果可以用全景图的方式显示所观测场景的大视场热成像则能够极大地扩大观测者的视野、提升场景感知能力。然而,由于热辐射成像模糊、信噪比低,图像特征提取往往存在着较大误差,进而导致特征点匹配不稳定,图像拼接失败。针对这一问题,改进了匹配过程,提出了一种基于鲁棒特征匹配的热成像全景图像生成算法。在增加特征匹配鲁棒性方面的改进主要包括2方面:第一,利用PCA(主成分分析)对SIFT算子进行降维以降低算子相关性,提高特征向量的鉴别能力;第二,利用快速搜索密度峰聚类算法预先筛选匹配点集以剔除错误匹配点,提高特征点的匹配准确度。实验结果表明,本文提出的算法可有效且稳定地生成热成像全景图,具有实用价值。
- 刘欢谷小婧顾幸生
- 关键词：热成像图像拼接SIFT算法
- 求解时变双线性系统最优控制的新方法被引量：1
- 1992年
- 对PMGOP作了深入的研究,提出了一些实用的运算规则,并将PMGOP应用于时变双线性系统最优控制的数值求解。将难于求解的动态最优化问题转化成静态最优化问题,得出了形式简单、逼近精度高、计算量小的最优控制算法。仿真结果表明,本文提出的算法明显优于其他类似逼近算法。
- 顾幸生陈席胡仰曾俞金寿
- 关键词：最优控制时变系统双线性
- 智能控制在故障诊断领域中的应用
- 在综合大量文献的基础上,对智能控制的发展与分类、智能控制概念和理论进行了简述和归纳,重点探讨了智能控制在故障诊断领域的应用以及智能故障诊断方法的讨论.
- 赵瑾顾幸生
- 关键词：智能控制专家系统人工神经网络模糊控制故障诊断智能故障诊断系统
- 文献传递
- 基于观测器的故障诊断技术的鲁棒性被引量：7
- 2005年
- 基于观测器的动态系统故障诊断技术的可行性和应用性,关键是对系统不确定性因素具有良好的鲁棒性.根据基于观测器的故障诊断系统鲁棒性的特点,强调通过增加观测器自身的鲁棒性,提高线性不确定系统的故障诊断鲁棒性,并对利用未知输入观测器方法增强鲁棒性进行讨论.提出估计复合故障的一种新的复合故障估计器的设计方法,给出其存在条件以及理论证明,并提出相应的算法.
- 赵瑾顾幸生申忠宇
- 关键词：故障诊断技术未知输入观测器鲁棒性不确定性
- 一种基于色彩混合的快速红外彩色夜视实现方法
- 本发明涉及一种基于色彩混合的快速红外彩色夜视实现方法，包括以下步骤：步骤1、将给定参考点的色彩进行加权混合为关键帧上色；步骤2、将自适应参考点的色彩进行平均混合为后续帧上色。与现有技术相比，本发明具有能对红外热像进行实时...
- 谷小婧贺梦驰顾幸生
- 文献传递
- 红外热像视频的细微变化放大被引量：1
- 2014年
- 目的针对红外热像视频对比度低、成像模糊和难以进行细节观测的缺点,提出一种基于欧拉视角的红外热像视频细微变化放大方法。该方法可以将红外热像视频中细微的色彩变化和动作变化进行放大,将原本人眼无法察觉到的变化清晰地展示出来。方法该方法首先采用对比度金字塔算法对红外热像视频中每一帧图像进行空域分解,其次对各个尺度的图像进行时域滤波,选择出感兴趣的变化频率并进行线性放大,然后对放大后的信号进行重构,最后对重构得到的图像进行降噪处理,从而获得细微变化放大的红外视频。结果针对色彩放大和动作放大,实验采集了若干红外热像视频。其中,对人脸侧面的颜色进行放大时,选择像素值变化频率在0.751 Hz范围内的信号进行滤波并放大,得到像素值变化被放大100倍的视频;对吉他弦的动作进行放大时,选择变化频率在100~120 Hz范围内的信号进行滤波并放大,得到弦的动作幅度被放大的视频。结果表明该方法可以使视频中所选择的变化频段得到有效增强。结论本文方法可以放大红外视频中原本无法观测到的细微变化,并使之清晰呈现,在军用和民用领域中有着广泛用途。
- 付传卿谷小婧顾幸生
