项凤涛
- 作品数:18 被引量:22H指数:2
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 一种无人机群分布式在线自适应任务规划方法
- 本发明涉及无人机群任务规划领域,其公开了一种无人机群分布式在线自适应任务规划方法,为获得全局最优的任务规划效果,提高整个无人机集群搜索和打击任务执行的效率,其通过对状态转移规则进行优化设计,设计了无人机的侦察搜索和攻击两...
- 刘鸿福陈璟苏炯铭谷学强项凤涛陈少飞付雅晶邓莎
- 基于压缩感知原理的融合判别信息的协作表示方法被引量:1
- 2013年
- 提出了一种用于视觉分类任务的低计算复杂度且有效的图像表示方法。把协作表示和判别信息结合在统一框架内,是基于协作表示分类方法的一种扩展形式。测试样本的协作表示系数是稀疏的,这种基于冗余和过完备的表示对于遮挡和伪装而言是鲁棒的;此外,通过最小化类内散布矩阵和最大化类间散布矩阵的判别信息的挖掘,对于视觉分类问题也是很有帮助。在一些基准数据库上的实验表明,提出的方法相对于现有的方法而言能够获得更有竞争力的表现。
- 项凤涛王正志袁兴生
- 关键词:人脸识别
- 文本数据比较方法及装置
- 本申请涉及信息处理技术领域的一种文本数据比较方法及装置。所述方法包括获取两个数据字典表中的文本数据项集合,并对两个文本数据项集合进行分词处理,得到两个文本数据项集合中每一个元素的中文词语集合,计算两个文本数据项集合的元素...
- 张万鹏张虎谷学强胡丽项凤涛王超杨景照张煜
- 一种基于演化博弈论的提高网络信息共享水平的方法
- 本申请涉及一种基于演化博弈论的提高网络信息共享水平的方法,所述方法包括:初始化网络结构,确定网络结构、网络中的节点数和网络的平均度d<Sub>mean</Sub>;定义节点的收益矩阵和博弈策略;初始化系统参数,确定进行演...
- 张万鹏詹俊谷学强项凤涛苏炯铭张煜刘鸿福
- 基于视锥细胞色适应生理机制的颜色恒常性计算被引量:5
- 2013年
- 通过模拟人类底层视觉系统中的颜色恒常处理机制,提出基于视锥细胞色适应生理机制的颜色恒常性计算方法,利用视锥细胞的色适应计算代替基于灰度边缘假设的颜色恒常性计算方法所采用的Von Kries对角变换。实验结果及定量定性的分析表明本文方法比原计算模型下的算法颜色校正效果要好,能有效恢复图像中物体的本质颜色,且性能更稳定。从计算神经科学的角度,本文方法支持视锥细胞的色适应生理机制在视觉颜色恒常性中扮演重要角色的观点。
- 袁兴生王正志项凤涛
- 关键词:颜色恒常性视锥细胞
- 基于光学遥感图像的目标检测分类方法和装置
- 本申请涉及一种基于光学遥感图像的目标检测分类方法和装置。该方法以一阶段目标检测算法YOLOv5s为基础,对其进行优化,首先改进了其损失函数,采用EIoU损失函数代替默认的CIoU损失函数,其次引入RTMDet骨干框架增强...
- 张万鹏姚缤项凤涛刘鸿福谷学强
- 捷联系统四元数姿态解算的精细积分法被引量:13
- 2010年
- 研究了基于四元数的相关理论,把精细积分方法应用于求解四元数姿态微分方程当中,并以典型圆锥运动作为输入条件对该算法进行了仿真分析。相同仿真步长条件下的仿真结果表明,该方法在高动态角运动环境下的解算精度要优于四阶龙格库塔算法,由圆锥运动引起的俯仰角算法漂移误差相对于于四阶龙格库塔方法也得到有效抑制,可以为捷联式惯性导航技术的工程实践提供参考。
- 项凤涛王正志吴第旻岳达
- 关键词:捷联惯导系统精细积分
- 捷联惯导算法和组合导航滤波的精细积分方法研究
- 捷联惯导系统特点是惯性器件直接固连在载体上,惯性器件直接感应载体的线运动和角运动信息。它通过在计算机中实时计算出姿态矩阵,建立起数学平台,所以姿态更新和导航计算是捷联惯导系统的算法核心,也是影响其精度的主要因素。特别是对...
- 项凤涛
- 关键词:捷联惯导系统精细积分卡尔曼滤波组合导航
- 基于生物视觉的机场跑道异物检测方法、系统及介质
- 本发明公开了一种基于生物视觉的机场跑道异物检测方法、系统及介质,针对机场跑道异物检测,本发明基于生物视觉的机场跑道异物检测方法通过读取视频图像I,对视频图像I基于生物视觉理论提取显著图S,对显著图S进行二值化处理,判定二...
- 项凤涛孟祥林张万鹏
- 文献传递
- 一种基于进化激励算子的遗传算法
- 本发明属于遗传算法领域,特别涉及一种基于进化激励算子的遗传算法,包括步骤:(1)初始化种群规模;(2)计算当前代种群中每个个体的目标函数值,对目标函数值进行排序得到目标函数值序列,将最小的B个目标函数值对应的个体储存下来...
- 黄健孔江涛郝建国龚建兴项凤涛吴白冰张中杰
- 文献传递