韩曾晋
- 作品数：79 被引量：970H指数：18
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 加强工科研究生培养的实践环节被引量：2
- 1990年
- 从1985年起,我们和鞍山钢铁公司合作,进行高炉自动化的科技攻关研究,我们先后安排了三届硕士研究生和十多名本科生进行工作。经过四年多坚持不懈的努力,该项科研工作已经取得了可喜成果,同时也使学生们在科研工作中增长了才干,培养了良好的思想作风。我们感到,加强实践环节是抓好工程型硕士生培养工作的一条较好途径。
- 韩曾晋
- 关键词：硕士研究生工科研究生培养思想作风命中率铁水含硅量
- 感应电机的H_∞抗干扰控制被引量：18
- 1999年
- 本文运用时域地方法来处理感应电机控制中的干扰抑制问题．首先运用微分几何方法将非线性对象反馈线性化；然后采用本文提出的H∞干扰抑制方法达到预定的鲁棒性能指标和闭环系统的稳定．该方法只需求解一个代数Riccati不等式，避免了以往自适应方法计算的复杂性，仿真研究证实了该方法的实用性和有效性．
- 丁刚王勋先韩曾晋
- 关键词：感应电机反馈线性化
- 一类区段赋时弧有色Petri网的可达性和可阻断性分析
- 1999年
- 为了描述和分析实际复杂实时系统，提出一种新的时间限制Perti网模型，区段赋时弧有色Petri网模型．这种Petri网在有色Petri网的库所输出弧上标注以输入库所的颜色为自变量的时间区间函数．基于一种充分考虑了系统时间不确定性的激发规则，给出了区段赋时弧有色Petri网的发生元序列时间界估计，并以此为依据，提出了基于状态类的可达性分析方法和可阻断性分析方法.
- 方宇炜张兰玲韩曾晋
- 关键词：有色PETRI网炼钢连续铸钢
- 感应电动机参数模型参考自适应辩识
- 该文提出两个基于感应电动机两相静止坐标系的模型参考自适应辩识器，一个为定子磁道通辩识器，另一个转速辩识器，转速辩识器分别讨论了参数不变，时变两种情况，两个辩识器都是利用lyapunov稳定定理综合参数自适应律，且都能动态...
- 孙笑辉韩曾晋
- 关键词：感应电动机
- 文献传递
- 随机离散事件系统的优化
- 将扰动分析（PA）方法与随机逼近算法相结合,得到基于扰动分析的随机离散事件系统的优化算法,即所谓 SRO 算法。提出一类 SRO 算法,证明了它的收敛性,估计出收敛速度。它与已有文献相比,有较好的收敛速度,不要求加在样本...
- 唐乾玉韩曾晋
- 文献传递
- 日本模糊控制理论与应用研究的进展被引量：2
- 1997年
- 本文通过大量日文期刊及其他文献的阅读，对日本模糊控制的发展过程的各阶段进行了综述与评价．
- 周景振韩曾晋
- 关键词：模糊控制模糊集
- 一种新型多变量模糊自适应控制系统的研究被引量：19
- 1999年
- 针对多变量非线性系统，提出了一种基于动态耦合特性的两级串联结构的模糊自校正控制器，并提出了基于动态灵敏度矩阵和在线测量的自学习算法．同时利用一种智能梯度法确定自校正学习迭代步长．仿真结果表明，算法的收敛性和系统的稳定性均有所改善．利用这些控制策略。
- 周景振韩曾晋
- 关键词：多变量系统自学习算法自适应控制
- 转子电阻未知时感应电机的一种自适应控制方法被引量：4
- 1998年
- 提出了一种新型的非线性自适应跟踪控制方法，用于解决转子电阻未知，转子磁链需要观测时感应电机的高性能调速问题。控制系统的设计基于两相静止坐标系，针对电流跟随型逆变器情形，采用了Ｌｙａｐｕｎｏｖ型自适应机制。引入一定的近似处理后，转子电阻的估计方程简化为一阶动态方程。磁链自适应观测器中的非线性修正项除考虑转速跟踪误差的影响外，还考虑了转子电阻估计误差和磁链观测误差的影响。证明了控制系统的稳定性和跟踪性，并且给出了仿真结果。
- 周锐韩曾晋
- 关键词：感应电机转子电阻非线性自适应控制
- 一台机器加工多种工件的制造系统流程自适应控制
- 1998年
- 本文研究了一台机器加工多种工件的制造系统流程控制问题．利用自适应控制的思想，在对故障时间和工作时间的分布不做任何假设的情况下，提出了基于扰动分析的流程自适应控制算法。
- 黄全胜郭淑艳韩曾晋
- 关键词：自适应控制
- FMS运行中死锁的预测和避免
- 死馈是柔性制造系统（FMS）在运行中所臆断的一个重要问题,是实现FMS自动化生产的障碍。本文研究利用Petri网模型进行死锁的在线预测和避免的方法。文中给出了工作站死锁以及等待关系的基于Petri网模型的数学描述,得到了...
- 王商武张长水韩曾晋
- 关键词：PETRI网模型
- 文献传递
