陶金
- 作品数：6 被引量：45H指数：4
- 供职机构：广西科技大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金广西研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器人水球比赛中的路径规划
- 最近几年来,各式各样的机器人竞赛的发展在很大程度上促进了机器人技术的进步,为了进一步提高机器人竞赛项目在中国的发展,提高国内机器人竞赛水平,机器人竞赛工作委员会于2007年首次将水中机器人比赛作为中国机器人大赛暨Robo...
- 陶金
- 关键词：仿生机器鱼水球比赛模糊控制路径规划
- 基于模糊控制的仿生机器鱼转向控制研究被引量：11
- 2009年
- 针对一类微小型仿生机器鱼的转向控制问题,结合其自身运动的特点,提出一种基于模糊控制的转向控制算法.根据实验室经验建立模糊控制规则,运用Mamdani推理,构造出控制响应表.通过避障问题对算法进行验证,仿真结果表明,该方法对机器鱼的转向控制有效,可行且能满足实时性的要求.
- 谢超平孔峰陶金
- 关键词：仿生机器鱼模糊控制
- 移动机器人路径规划技术研究被引量：11
- 2009年
- 路径规划技术是移动机器人研究的一个重要领域,研究综述了移动机器人路径规划技术的分类和发展现状,对全局路径规划和局部路径规划的各种方法进行较为详细的分析和介绍,并指出优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望.
- 孔峰陶金谢超平
- 关键词：全局路径规划局部路径规划
- 基于动作决策的机器鱼顶球算法被引量：21
- 2010年
- 为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率,提出一种基于动作决策的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上,设计了机器鱼5种简单动作,依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的设计决策机制来选择机器鱼下一步动作,并在机器人水球比赛平台上进行了单鱼顶球实验进行算法验证。实验结果表明,该算法能大大缩短一次进球所需要的时间。
- 陶金孔峰谢广明
- 关键词：机器鱼水球比赛
- 神经网络在网络检测中的应用被引量：2
- 2011年
- 网络攻击的方法层出不穷,攻击手段变化多端,网络监测工具需要向智能化方向发展,以满足当前形势下的需求.根据神经网络的自学习性与自适应性,设计的网络监测系统将网络数据采集工具、Matlab的神经网络工具箱以及VC++编程相互结合起来,实现对网络攻击的自动检测、分析输出结果,且此系统对网络环境的变化具有良好的适应性.
- 陈伟孔峰陶金
- 关键词：神经网络网络检测VC++
- 点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的研究被引量：4
- 2011年
- 机器鱼处在环境因素不确定的非线性动态变化环境中,外界环境的变化使机器鱼的点对点控制效果不好。结合机器鱼游动的特点,设计了一个点对点的模糊控制器,并阐述其设计的过程及算法的实现。最后在机器鱼控制平台上通过两组实验作比较,验证了点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的可行性与有效性,提高机器鱼点对点的控制效果。
- 肖权孔峰陶金
- 关键词：机器鱼模糊控制器
