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陈陆平
作品数:
17
被引量:46
H指数:4
供职机构:
上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
席裕庚
上海交通大学电子信息与电气工程...
钱令希
大连理工大学土木工程学院工程力...
张钟俊
上海交通大学电子信息与电气工程...
吴智政
上海交通大学电子信息与电气工程...
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作者
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陈陆平
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1996
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1993
2篇
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1篇
1991
1篇
1990
2篇
1989
共
17
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线性控制系统时标分离的子空间方法
1996年
本文利用特征子空间的直接选代(DI)法,给出了线性控制系统时标分离的子空间方法,并与时标分离的各种Riccati-Like迭代方法做了比较和分析.
陈陆平
席裕庚
张钟俊
钱令希
关键词:
控制系统
动态系统的模型简化方法研究
陈陆平
关键词:
动态系统
特征结构配置的并行方法
被引量:5
1996年
提出特征结构可精确配置的一个充要条件,讨论在保证极点精确配置条件下特征向量按指定值进行最佳近似配置的方法,并且给出针对各极点同时配置系统特征对的并行算法。
陈陆平
席裕庚
张钟俊
关键词:
特征结构
极点配置
模型降阶的加权集结法
本文利用广义逆的加权求解方法,对广泛采用的控制系统模型降阶的集结方法提出了几种加权修正方案.通过分析精确集结条件无法满足的原因,直接把减小模型误差作为求极小值的方式提出,最终体现为在集结条件的实现中,用加权广义逆替代一般...
陈陆平
席裕庚
张钟俊
关键词:
模型降阶
集结
广义逆
加权
文献传递
多杆柔性关节机械手轨迹规划的次优化方法
1997年
本文对多杆柔性关节机械手的轨迹规划问题进行了研究.首先利用逆系统解耦方法把这一有约束非线性规划问题转化为多个子系统的线性规划问题。
吴智政
陈陆平
席裕庚
关键词:
柔性关节
逆系统方法
机械手
模型降阶的加权集结法
陈陆平
席裕庚
关键词:
模型降阶
加权
线性非连续问题的参数变分方法及其在复合材料失效分析中的应用
陈陆平
参数拟二次规划法及其在复合材料失效过程分析中的应用
被引量:1
1991年
本文介绍关于不连续线弹性静力学问题的多变量变分原理与相应的参数拟二次规划算法在复合材料层压板强度分析及纤维增强脆性基体材料单元细观失效过程分析中的应用。
潘敬哲
陈陆平
钱令希
关键词:
复合材料
大系统DI降维法与系统的能控能观性
本文讨论大系统DI降维法与系统的能控能观性问题.文中给出控制型集结条件,并利用对偶原理讨论了在这种集结条件下,关于系统的降维模型的可控性和可观性的一些特点。
陈陆平
席裕庚
张钟俊
文献传递
大型Lyapunov方程的并行求解
被引量:4
1996年
借鉴于求解大型矩阵主特征对方法中子空间迭代的概念,给出了求解Lyapunov方程的新方法,进而推导出Loapunov方程直接迭代的高效并行算法,同时也给出了算法的收敛性证明和解的误差分析。
陈陆平
席裕庚
张钟俊
关键词:
LYAPUNOV方程
并行计算
子空间
迭代法
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