陈辉
- 作品数:22 被引量:46H指数:4
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种记忆合金纤维增强铝合金裂纹自愈合修复装备与方法
- 本发明属于金属基复合材料自愈合修复领域,公开了一种记忆合金纤维增强铝合金裂纹自愈合修复装备与方法。在铝合金材料中掺入记忆合金纤维,能够增强材料整体的强度和韧性,缓解材料内局部应力以防止微裂纹产生与扩展。在材料主要承力方向...
- 王磊磊陈辉占小红
- 空间六自由度气浮随动运动平台
- 本发明公开了一种空间六自由度气浮随动运动平台,包括气浮平台、随动装置、气浮轴承、控制力矩陀螺、联接件、六维力传感器、气浮球、气浮轴承托架、运动导轨、重力平衡装置、试验舱;本发明平台采用气浮技术实现两个自由度平动和三个自由...
- 金栋平陈辉文浩余本嵩
- 文献传递
- 一种三级式无刷同步起动发电机结构及其起动控制方法
- 本发明公开了一种三级式无刷同步起动发电机结构及其起动控制方法,包括永磁副励磁机、主励磁机、主电机、旋转整流器和三相全桥逆变器,所述主励磁机、主电机、旋转整流器依次连接,所述三相全桥逆变器与主电机连接;其能够降低三级式无刷...
- 赵星晨王晓琳王莉李荣冰陈辉曹炀陈清
- 文献传递
- 一种适用于变攻角涡轮叶栅试验台的攻角调节机构
- 本发明为变攻角涡轮叶栅试验台提供了一种攻角调节机构,攻角调节机构将叶栅前进口流道分为前通道、中间通道和后通道,主要由前板、中间板、后板、通道内整流叶栅以及连接各板间隙的柔性密封板五部分部件构成。三个通道内各有一处整流叶栅...
- 陈辉王浩杨荣菲葛宁
- 带刚性臂的空间绳系机构偏置控制被引量:1
- 2013年
- 通过系绳与机构间串联的可控刚性臂作为偏置控制器,对由轨道偏心率引起的系统面内运动发散动力学问题进行分析,研究了空间绳系机构系统的位置与姿态最优控制问题.利用Gauss伪谱法,将绳系机构位置与姿态最优控制离散为大规模动态规划问题,借助非线性规划方法求解,并引入状态反馈补偿来抑制系统的初始扰动.数值结果表明,偏置机构的引入提高了系统面内运动发散的轨道偏心率,机构的位置与姿态控制可相互解耦,以系绳张力、刚性臂转动加速度和绳系机构上的动量轮作为控制输入,降低了动量轮的控制力矩,状态反馈跟踪补偿控制器有效消除了系统的扰动影响.
- 陈辉文浩金栋平胡海岩
- 关键词:状态反馈
- 带可控臂绳系卫星释放及姿态控制被引量:8
- 2012年
- 考虑带可控机械臂绳系卫星的面内运动,研究其释放阶段的子星位置和姿态控制问题.系绳释放时,通过调整机械臂转角实现子星姿态的无动量轮控制.控制律设计分为两步:首先,基于非线性最优控制理论,研究在状态和控制约束下的子星位置及其姿态控制,通过二阶Legendre伪谱法求解开环最优控制律;其次,以开环解为参考,基于轨迹跟踪思想设计反馈控制器,其中反馈控制增益由开环最优控制算法及数值插值确定.最后通过算例研究验证了该方法的有效性.
- 文浩陈辉金栋平胡海岩
- 关键词:绳系卫星跟踪控制
- 偶数相开关磁阻电机共上功率管驱动模块化系统
- 本发明涉及一种偶数相开关磁阻电机共上功率管驱动模块化系统,包括相数为2N的偶数相开关磁阻电机(N为大于等于1的整数)、N个模块化驱动单元、位置检测单元、电源和控制单元;其中开关磁阻电机中的N组绕组分组依次序分别和N个驱动...
- 管旻珺陈辉朱安宇张旸明刘闯
- 文献传递
- 用系绳进行空间捕捉的最优控制研究
- 本文研究了空间绳系系统的空间交会捕捉问题。研究过程中引入系绳弹性,运用Lagrange方程建立了绳系系统的非线性运动微分方程,给出了进行交会机动时其可行点的求解过程,采用高斯伪谱算法对交会机动的非线性最优控制问题进行计算...
- 陈辉
- 关键词:最优控制LAGRANGE方程
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- 小型自由翼飞行器总体设计技术研究
- 目前,无人飞行器在民用和军用领域都得到了广泛的运用。小型自由翼飞行器作为一种新概念无人飞行器,具有突风缓和及防失速的优良特性,只是其在设计方法与过程上同传统无人机相比具有一定差异。因此,需要研究其总体设计技术,以便设计出...
- 陈辉
- 关键词:翼型优化气动特性
- 文献传递
- 一种多轴飞行器的机臂折叠装置
- 本发明公开了一种多轴飞行器的机臂折叠装置,包含第一框架、第二框架、固定轴、旋转轴、伸缩模块和机臂管,机臂管通过旋转轴与第一和第二框架连接,两个框架之间安装伸缩模块并利用固定轴固定。在机臂折叠或者展开时,伸缩模块起到卡住机...
- 陈辉陈亚扣陈岩叶星
- 文献传递