陈玉亮
- 作品数：10 被引量：38H指数：3
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学一般工业技术电气工程更多>>
- 仿人面部表情机器人SHFR-1样机被引量：3
- 2011年
- 通过对人类实现不同面部表情时脸部肌肉运动情况的分析,设计仿人面部表情机器人的运动机构和控制系统.在仿真环境下,对所设计的虚拟样机进行运动分析,以所得到的数据为依据,研制仿人面部表情机器人样机SHFR-1.在SHFR-1机器人上进行面部表情演示实验,结果表明,该样机可以较好地实现高兴、悲伤、惊讶、害怕、愤怒和厌恶等6种人类基本表情.
- 柯显信唐文彬陈玉亮杨晓晨
- 关键词：面部表情样机
- 人体下肢外骨骼机器人的发展及关键技术分析被引量：30
- 2009年
- 下肢外骨骼机器人具有增强人体机能和辅助下肢康复训练的功能,在军事和医疗领域具有很好的发展前景,逐渐成为机器人领域的研究热点。本文分别介绍了增强人体机能的下肢外骨骼机器人和医疗下肢外骨骼机器人的国内外最新研究现状,概括并分析了与之相关的关键技术,探讨了下肢外骨骼机器人的今后发展方向。
- 柯显信陈玉亮唐文彬
- 关键词：下肢外骨骼外骨骼机器人
- 仿人面部表情机器人连续表情运动控制系统设计被引量：3
- 2011年
- 为使仿人面部表情机器人SHFR-1实现连续的表情动作,该文设计了一个由主控计算机和驱动控制单元两部分组成连续表情运动控制系统,主控计算机与驱动控制单元之间通过RS232串口进行数据通信。研究了一种基于表情运动脚本的机器人连续面部表情实现方法,通过对面部表情运动进行运动分析,将其分解为多个典型面部表情动作单元,然后对所要实现的一段连续表情进行运动规划,生成表情运动脚本指令,机器人根据脚本指令应用运动缝合技术生成连续的面部表情动作。最后在仿人面部表情机器人SHFR-1上进行了实验验证,试验结果表明,机器人实现了较为流畅的连续表情动作,为今后进一步研究人与机器人进行动态情感交互提供了研究平台。
- 柯显信陈玉亮唐文彬杨晓晨
- 关键词：控制系统机器人
- 仿人面部表情机器人交互系统和方法以及人脸检测和跟踪方法
- 本发明公开了一种仿人面部表情机器人交互系统和方法及人脸检测和跟踪方法，它包括图像采集装置（I）、上位机（II）、控制单元（III）和机器人本体（IV）。控制机器人的面部表情输出，一方面可以通过上位机控制系统的控制界面进行...
- 柯显信杨晓晨冒小萍刘杨陈玉亮柏垠
- 文献传递
- 仿人眼球运动机构
- 本发明涉及一种仿人眼球运动机构。在本机构中，眼球连接杆支架安装在本体机架上，眼球连接杆通过与双头螺柱连接固定在眼球连接杆支架上，眼球连接杆的前端安装眼球，后端与水平转动半圆形轴和垂直转动半圆形轴连接；水平转动半圆形轴、垂...
- 柯显信唐文彬陈玉亮
- 文献传递
- 基于表情识别与再现的面部表情机器人研究
- 陈玉亮
- 关键词：表情识别HOUGH变换
- 仿生机器人连续跳跃运动机构
- 本发明公开了一种仿生机器人连续跳跃运动机构。它包括一个机体，所述机体上安装了一个内齿轮条和固定轴。在所述的内齿轮条与不完全齿齿轮啮合，不完全齿齿轮安装在电机的轴上，电机固定在电机支板上，电机支板通过嵌入其中的滚动轴承安装...
- 柯显信陈玉亮
- 仿人面部表情机器人的控制系统设计被引量：4
- 2010年
- 介绍了基于AT89S52单片机的仿人面部表情机器人的运动控制系统硬、软件结构。通过对人类个性面部表情的分析,设计了面部机构的控制算法。通过实验完成了7路舵机的运动控制并实现了各个不同的面部表情。为进一步研究智能面部表情机器人提供了一定的基础。
- 唐文彬柯显信柏垠陈玉亮李素平
- 关键词：单片机
- 仿人眼球运动机构
- 本发明涉及一种仿人眼球运动机构。在本机构中，眼球连接杆支架安装在本体机架上，眼球连接杆通过与双头螺柱连接固定在眼球连接杆支架上，眼球连接杆的前端安装眼球，后端与水平转动半圆形轴和垂直转动半圆形轴连接；水平转动半圆形轴、垂...
- 柯显信唐文彬陈玉亮
- 仿生机器人连续跳跃运动机构
- 本发明公开了一种仿生机器人连续跳跃运动机构。它包括一个机体，所述机体上安装了一个内齿轮条和固定轴。在所述的内齿轮条与不完全齿齿轮啮合，不完全齿齿轮安装在电机的轴上，电机固定在电机支板上，电机支板通过嵌入其中的滚动轴承安装...
- 柯显信陈玉亮
- 文献传递
