陈炎冬
- 作品数:73 被引量:51H指数:4
- 供职机构:无锡太湖学院更多>>
- 发文基金:江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 一种电动万向轮机构
- 本实用新型公开了一种电动万向轮机构,包括轮子本体、用于驱动轮子本体前进的第一动力装置、用于驱动轮子本体旋转的第二动力装置,轮子本体套设于第一动力装置外,第一动力装置通过旋转架与第二动力装置连接,第二动力装置包括舵机、主动...
- 张力陈炎冬周兰英杨敏刘小翠
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- 平衡式夹具
- 本实用新型公开了一种平衡式夹具,包括下工作板,下工作板连接底板,上支座处设有工件支撑轴、工件装夹块和翻转电机。所述工件装夹块于所述相对端的端部均匀设有多个配重槽,配重槽内装配有配重块。配重块包括与配重槽相适配的铅制配重柱...
- 杨汉嵩杨敏冯鲜陈炎冬张亚勤
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- 一种安全高效的反应釜清洗机器人
- 本发明属于机器人技术领域,尤其为一种安全高效的反应釜清洗机器人,包括车架,所述车架的一侧固定安装有车体侧板,所述车体侧板的表面固定安装有履带侧板,所述履带侧板的背面设置有支架,所述支架的一端通过轴承转动连接有支重轮,所述...
- 曹亚玲张浩杨汉嵩杨德云李文霞陈炎冬
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- 用于桥梁的悬吊夹紧装置及应用其的悬吊滚轮设备
- 本实用新型公开一种用于桥梁的悬吊夹紧装置及应用其的悬吊滚轮设备。用于桥梁的悬吊夹紧装置,包括夹紧机构和伸缩机构。悬吊滚轮设备,包括悬吊夹紧装置,还包括驱动装置。本实用新型还提供能够应用于桥梁的悬吊滚轮设备,本设备由夹紧机...
- 陈炎冬叶亮亮倪奕棋俞萍张亚勤吴阳许轰烈杨春花
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- 一种水平走丝式丝距可调的电解电火花线切割加工装置
- 本实用新型公开了一种水平走丝式丝距可调的电解电火花线切割加工装置,包括载体、装夹工件的夹头、盛有电解液的工作液箱、电极丝、收放电极丝的送丝机构和收丝机构,电极丝的其中一段通过行丝距可控机构浸设于工作液箱的电解液内,行丝距...
- 刘洁于莲双吴阳陈炎冬张亚勤
- 一种苹果采摘收集机及其采摘收集方法
- 本发明公开了一种苹果采摘收集机及其采摘收集方法,收集机包括车辆、采摘机构和输送机构;采摘机构包括竖直滑台模组、采摘单元,采摘单元包括横架、水平传送带装置和可伸缩的采摘臂,采摘臂设采摘爪、分析待采摘苹果成熟度和位置的机器视...
- 陈炎冬郑鹏程殷筱正庄传泰张亚勤于莲双刘洁
- 具有分数阶阻尼动力吸振器的隔振系统分析
- 建立了具有分数阶阻尼的动力吸振器的非线性振隔系统的动力学模型,主系统为Duffing型非线性系统,吸振器中考虑具有分数导数阻尼。利用Oustaloup 滤波算法对吸振器和隔振系统进行了数值仿真,从仿真结果分析,系统仍保持...
- 陈宁陈炎冬
- 关键词:动力吸振器隔振系统非线性动力学稳态响应
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- 汽车生产线用自行小车输送线系列化设计研究被引量:1
- 2016年
- 文章简明地介绍了自行小车输送线的基本组成,主要对汽车生产线用自行小车输送线系列化设计的问题进行了研究与探讨,为智能化输送线这一非标设备形式的系列化提供了一种新的实现方式。
- 杨敏陈炎冬
- 关键词:输送线
- 采用分数阶临界阻尼控制律的动力吸振器研究
- 2020年
- 利用分数阶临界阻尼的理论针对动力吸振器模型来设计分数阶临界阻尼主动控制律。为了更加清楚说明控制律设计过程,先介绍了单自由度振动系统的分数阶临界阻尼理论,然后根据主对角线占优的原理对经典动力吸振器模型进行近似解耦,分析结果表明近似系统与实际系统的误差在可以接受的范围之内。因此,根据单自由度振动系统的设计思路,在该解耦的动力吸振器模型基础上设计了分数阶临界阻尼控制律,并在实际动力吸振器中试验。试验结果表明,分数阶临界阻尼当其对应项分数阶阶次α∈(0,1)时,其减振效果比传统的整数阶和分数阶阶次α∈(1,2)临界阻尼更好,而且分析了临界阻尼附近的减振效果,发现临界阻尼时的性能较好,调节控制律中的比例系数可进一步提高减振性能,说明提出的控制律是有效的,而且控制律参数选取方便。
- 陈炎冬陈宁徐俊
- 关键词:动力吸振器解耦减振控制
- 交通锥摆放回收机构及基于该机构的全自动收放装置
- 本实用新型公开了交通锥摆放回收机构及基于该机构的全自动收放装置,该交通锥摆放回收机构包括主传送带、侧传送带和可伸缩推杆,侧传送带位于主传送带的侧边,可伸缩推杆伸缩以驱动侧传送带相对于主传送带转动,侧传送带远离主传送带的一...
- 陈炎冬张力叶亮亮周兰英杨敏张亚勤杨汉嵩吴阳于莲双吴景春
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