陈淑琴
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳航空工业学院自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 方向舵卡死无人机步出螺旋运动控制律的设计被引量：1
- 2010年
- 为了解决方向舵卡死引起无人机步入螺旋运动模态,进而可能尾旋坠机的问题,提出了仅通过设计副翼通道的控制律使无人机步出螺旋运动的新方法。首先从方向舵卡死产生的力及力矩的分析出发,得出方向舵卡死且在航向稳定性大于横向稳定性时无人机会步入螺旋运动,仿真结果证明了该结论的正确性。然后把卡死的方向舵产生的影响当作常值扰动,通过设计副翼通道的控制律,实现了无人机改出螺旋运动按指定的滚转角以及偏航角飞行的预期目的。最后通过仿真实验,验证了所设计控制律的可行性。
- 陈淑琴赵文成席剑辉
- 关键词：无人机飞行控制
- 方向舵有限卡死下无人机螺旋运动的遏制与改出被引量：1
- 2011年
- 无人机在飞行过程中,由于方向舵卡死引起横向稳定性与航向稳定性改变,容易步入螺旋而导致尾旋坠机。首先对方向舵卡死后产生的力和力矩进行分析,将其视为一个常值干扰,建立起故障后无人机侧向运动方程。针对全动平尾与差动平尾两种情况,分别推导出遏制与改出螺旋运动所需要其他舵面的补偿量;最后确定了方向舵卡死的"有限"范围关系式,通过算例分析说明所得关系式的有效性,为方向舵有限卡死无人机安全飞行的容错控制奠定了基础。
- 陈淑琴于静席剑辉赵文成
- 关键词：无人机方向舵
- 无人机方向舵有限卡死两轮起飞滑跑分析
- 2010年
- 故障无人机地面滑跑起飞时的运动特性与正常无人机不同。描述了无人机两轮起飞滑跑的过程,通过详细分析方向舵卡死在固定角度时,无人机两轮滑跑的受力情况,建立了纵向和侧向的非线性动力学方程。并在此基础上通过无人机的安全起飞要求和最小离地速度,确定了使无人机可控的方向舵最大卡死角度。最后以某型飞机为例进行计算,结果证明本文分析的有效性。为故障无人机起飞安全提供了理论依据,对控制律的设计具有重要的指导作用。
- 于静陈淑琴赵文成席剑辉
- 关键词：无人机方向舵
