陈晋龙
- 作品数：7 被引量：28H指数：3
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于不确定分析的多传感器信息动态融合方法
- 本文提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法...
- 罗本成原魁陈晋龙朱海兵
- 关键词：多传感器信息信息融合
- 文献传递
- 数字滤波技术在机器人语音控制中的应用
- 该文针对智能教育机器人和智能轮椅等基于DSP的智能机器人语音控制中的语音降噪进行了一些初步的研究.该文的主要工作是设计了一个语音采集系统,并从各种有效的信号处理方法中选出合适的模拟和数字信号处理方法,结合实际应用背景(D...
- 陈晋龙
- 关键词：机器人语音控制过采样自适应滤波器
- 文献传递
- 一种基于PLC和PC的密封放射源泄漏检测机器人
- 2003年
- 文章介绍了一种密封放射源泄漏检测机器人。该机器人以PC机和PLC为控制核心,采用远程监控方式,实现了特定环境下对密封放射源的泄漏自动检测,并能够完成源号的识别以及测量数据的管理。试验证明,机器人的各项性能和指标均达到设计要求。
- 楚坤水王伟原魁刘贤华陈晋龙
- 关键词：机器人PLCPC电气控制柜
- 一种基于不确定分析的多传感器信息动态融合方法被引量：19
- 2004年
- 提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法.通过实验对比分析,证实了此方法具有较好的实效性和鲁棒性.
- 罗本成原魁陈晋龙朱海兵
- 一种智能教育机器人的研制被引量：4
- 2003年
- 介绍了一种用于开发中小学生智力的智能教育机器人系统。该系统以功能强大的AduC812单片机为核心 ,采用简单易懂的编程界面和开放式的本体结构 ,从而使中小学生易于上手 ,便于改造。在学习和使用的过程中 ,增长知识 。
- 陈晋龙原魁刘俊承
- 关键词：机器人ADUC812单片机
- 一种基于FSMM的手势识别方法被引量：5
- 2003年
- 结合汉语手语中手势的特点，采用人手的三维空间位置信息作为观测向量，将模糊理论与HMM理论相结合，提出了一种基于FSMM的中国手语手势识别方法。利用观测向量对于各状态的隶属度对Baum-Welch算法进行了改进，实现了FSMM学习递推算法和识别算法。通过实验，证实了该方法的有效性。
- 邹伟原魁杜清秀陈晋龙
- 关键词：HMM手势识别
- 一种基于PLC和PC的密封放射源泄漏检测机器人
- 2004年
- 介绍了一种密封放射源泄漏检测机器人。该机器人以PC机和PLC为控制核心,采用远程监控方式,实现了特定环境下对密封放射源的泄漏自动检测,并能够完成源号的识别以及测量数据的管理。试验证明,机器人的各项性能和指标均达到设计要求。
- 楚坤水王伟原魁刘贤华陈晋龙
- 关键词：PLCPC可编程序控制器
