陈小雄
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：桂林理工大学机械与控制工程学院更多>>
- 发文基金：广西高校优秀人才计划项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一类多时延网络控制系统的稳定性分析和鲁棒H_∞控制被引量：4
- 2014年
- 针对一类具有外加扰动的多时延网络控制系统(NCSs),讨论了其稳定性条件和鲁棒H∞控制器设计问题。将采样率、网络诱导时延和丢包转化成系统的时变状态时延,建立系统在连续时域里的多输入多输出(MIMO)数学模型;再利用Lyapunov稳定性定理和自由权矩阵的方法,通过求解若干线性矩阵不等式(LMI),得到该网络控制系统的最大允许时滞上界(MADB)和稳定性条件,然后利用这一条件和非线性最小化方法,导出基于迭代算法的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法;最后,通过小车倒立摆系统对所推导的稳定性条件和鲁棒H∞控制器设计方法进行了仿真验证,结果表明该方法有效。
- 刘电霆陈小雄
- 关键词：网络控制系统时变时延稳定性鲁棒H∞控制
- 基于时滞理论的多采样率网络控制系统稳定性分析与鲁棒H∞控制
- 面对复杂多变和全分布式等特性的现代控制系统,多采样率网络控制系统的发展和应用已经成为自动化控制领域研究的热点,它不仅具有网络控制系统的优点,更解决了采用单一采样率时无法满足工业生产要求或成本太高的问题。然而,受到多采样率...
- 陈小雄
- 关键词：多采样率网络控制系统稳定性分析线性矩阵不等式鲁棒H∞控制
- 文献传递
