陈光明
- 作品数：43 被引量：326H指数：9
- 供职机构：南京农业大学工学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>
- 数控超高压水射流切割技术的特点及其应用被引量：25
- 2007年
- 超高压水射流技术是符合绿色制造概念的一种新型技术,是集泵、阀、密封、液压、自动化控制为一体的综合性新技术、新工艺。超高压水射流切割是一种非传统的冷切割方法,具有传统的切割方式难以比拟的优点。本文论述了数控超高压水射流切割机的基本工作原理、水射流切割的加工形式和水射流切割机床的组成,阐述了数控超高压水射流切割机的加工特点及其应用领域,并对超高压水射流切割技术发展趋势进行了展望。
- 陈光明
- 关键词：磨料超高压数控
- 基于Compact-YOLO v4的茶叶嫩芽移动端识别方法被引量：6
- 2023年
- 茶叶嫩芽精准识别是实现嫩芽智能化采摘的前提与基础,采用视觉和深度学习的嫩芽识别方法逐渐成熟,但该方法过度依赖于高性能硬件,不利于采茶机器人移动端的部署,针对这一问题,本文提出一种基于Compact-YOLO v4算法的茶叶嫩芽移动端识别方法。首先对YOLO v4算法的Backbone网络和Neck网络进行改进,将Backbone网络替换为GhostNet,将Neck网络中传统卷积替换为Ghost卷积,改进后的模型内存占用量仅为原来的1/5。接着运用迁移学习的训练方法提升模型精度,试验表明,Compact-YOLO v4算法模型的精度、召回率、平均精度均值、F1值分别为51.07%、78.67%、72.93%和61.45%。最后将本文算法模型移植到PRO-RK3568-B移动端开发板,通过转换模型、量化处理、改进部署环境3种方式,降低模型推理计算对硬件性能的需求,最终在保证嫩芽识别准确率的前提下,实现了优化模型推理过程、减轻移动端边缘计算压力的目的,为茶叶嫩芽采摘机器人的实际应用提供了技术支撑。
- 黄家才唐安陈光明张铎高芳征陈田
- 关键词：轻量化
- 动柱式数控龙门双主轴钻床横梁结构的动态特性分析
- 横梁是保证龙门双主轴钻床加工精度关键部件,通过在Pro/E软件对横梁进行了三维建模,并利用大型有限元分析软件ANSYS对设计的结构进行了模态分析,分析得到的结果表明横梁设计结构比较合理,可以在实际生产中加以运用。
- 李浩陈光明
- 关键词：ANSYS模态分析
- 文献传递
- 我国数控机床使用率低的原因分析被引量：9
- 2001年
- 分析了目前数控机床用户在数控机床的管理、使用等环节中存在的问题及数控机床使用率低的原因 ,介绍了用好数控机床的有效措施。
- 陈光明
- 关键词：数控机床利用率电源
- 智能洗地机器人区域遍历覆盖策略的研究被引量：1
- 2018年
- 围绕实现洗地清洁服务机器人智能化技术展开研究,借助多传感器融合系统实现洗地机器人的自主智能清扫工作。对智能洗地机器人的区域覆盖策略进行研究,提出改进式迂回遍历覆盖算法。借助Robot BASIC软件对智能洗地机器人区域覆盖算法进行仿真,以验证其合理性。通过设计智能洗地机器人来完成无人智能清扫路面的工作,从而实现了清洁的自动化与智能化。
- 陈光明杨建峰
- 关键词：路径规划
- 我国数控机床使用率低的原因分析与对策被引量：1
- 2002年
- 分析了目前数控机床用户在数控机床的管理、使用等环节中存在的问题及数控机床使用率低的原因,介绍了用户科学用好数控机床的有效措施。
- 陈光明
- 关键词：数控机床机械制造
- 冷镦机主箱体有限元分析
- 2014年
- 冷镦机主箱体作为冷镦机的主要构成部件,在冷镦机工作时的变形对整机的精度有着重要的影响。基于机械系统动力学分析软件ADAMS,得出箱体轴承孔处的受力,在ANSYS Workbench环境下对主箱体进行了静态结构以及模态分析,得出箱体的变形最大值以及前6阶固有频率。
- 陈光明汪帆
- 关键词：冷镦机分析软件有限元分析
- 基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究被引量：3
- 2014年
- 为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。
- 陈光明包达飞吴晨军
- 关键词：仿真
- UG二次开发在汽轮机叶片造型中的应用被引量：4
- 2010年
- 为了对汽轮机叶片型面特征进行分析,采用UG的建模功能和它的二次开发工具,结合VC++语言,实现汽轮机叶片的快速造型,自动生成叶片三维模型,从而大大提高了叶片造型效率,实现了叶片设计以及制造的智能化和高效化,增强了企业的竞争力。
- 王锋锋陈光明
- 关键词：汽轮机叶片二次开发UG
- 苹果机器人采摘存在的关键问题及对策被引量：2
- 2022年
- 中国果园面临收获装备亟缺、劳动力成本上升等问题。目前,苹果采摘机器人机械化、智能化水平的提高已经成为农业机械研究的主要方向之一。本文分类综述了国内外苹果采摘机器人的最新研究成果,对其信息收集处理系统、机械系统等的特点进行对比分析。此外,本文针对苹果采摘机器人关键系统面临的难点进行探讨,总结得出如下要点:工作环境复杂多变、目标果实识别定位困难、机械系统选型及设计困难等。最后,本文提出构建现代果园无人化收获成套技术体系与建立示范基地的展望。由此可见,研发一款适合本土商业化应用的苹果采摘机器人对当前苹果产业的发展有着至关重要的作用。
- 陈光明孔浩然章永年章永年
- 关键词：苹果采摘机器人
