陈元电
- 作品数：32 被引量：27H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 基于在线逼近器的倾转四旋翼无人机过渡飞行模式最优鲁棒控制方法
- 本发明公开了基于在线逼近器的倾转四旋翼无人机过渡飞行模式最优鲁棒控制方法，通过结合倾转四旋翼无人机的特点，直接针对无人机非线性模型进行控制器设计，保留了对系统有益的非线性特性，从而有效避免对模型线性化时引入的建模误差。还...
- 徐胜苏成悦陈元电
- 基于单片机车辆行驶记录仪被引量：1
- 2006年
- 车辆行驶记录仪已陆续在许多国家和地区大量使用。该行驶记录仪基于单片机控制,采用flash存储技术,通过霍尔传感器和加速度传感器,记录车辆的行驶状态,可以对驾驶员驾驶行为进行记录,有助于监督驾驶员合法行驶,减少交通事故,并且该记录仪能够通过汽车发生碰撞前后的状态数据,计算出汽车在碰撞过程中的运动轨迹,有助于对交通事故的原因和责任的鉴定。
- 陈元电
- 关键词：单片机霍尔传感器车辆行驶记录仪
- 一种基于固定时间观测器的倾转旋翼无人机过渡模式递归滑模姿态控制方法
- 本发明公开了一种基于固定时间扰动观测器的倾转旋翼无人机过渡模式中的递归滑模姿态控制方法，包括以下步骤：(1)建立倾转旋翼无人机的非线性动力学模型；(2)设计一种固定时间扰动观测器，对外部扰动及参数不匹配进行观测、补偿；(...
- 罗励为徐胜苏成悦谢梦珊陈元电施振华刘力斌
- 一种基于小波包变换的电力谐波检测方法被引量：13
- 2015年
- 由于非线性负载用电的不断增加,造成大量谐波返灌电网产生电能污染和计量不公等问题,然而传统的快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)检测方法由于自身技术的限制,难以满足目前谐波检测对精确性的要求。结合电力谐波特点,分析小波变换与傅里叶变换原理,提出了一种小波包与FFT相结合并采用加窗双谱线插值的电力谐波检测方法,研究了不同窗函数的特性,并且通过加入不同的窗函数来检测谐波,得出针对电力谐波检测最优的窗函数。仿真实验验证了该方法对谐波在时域和频域上都有很好的测量效果,为谐波电能表电力谐波检测方法及信号截取窗函数选取提供重要参考。
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- 关键词：电力谐波快速傅里叶变换小波变换窗函数
- 新型GHz数字调谐系统的射频环路与部件研究
- 该论文对当前先进的频率合成技术-直接数字频率合成(DDS)技术做了较详细的介绍,对直接数字频率技术的原理和概念,它和传统频率合成技术之间的差别,优点和缺点做了比较,展望了直接数字频率合成技术的应用前景.并提出一种性能优秀...
- 陈元电
- 关键词：跳频通信单片机
- 文献传递
- 一种地效无人机及地效无人机高度控制方法
- 本发明涉及飞行器的技术领域，提出一种地效无人机及地效无人机高度控制方法，包括：第一机身、第二机身及升力体；所述升力体设置于第一机身与第二机身之间，第一机身的外侧设置有第一机翼，第二机身的外侧设置有第二机翼；所述升力体的尾...
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- 移动机器人障碍物地图构建研究
- 2021年
- 针对路面不平和地面障碍物严重影响轮式机器人行走问题,提出一种检测和构图的方法。激光雷达对地面探测获取点云数据,结合移动机器人位姿,计算出路面凹凸状态,进行平整性检测和标记,筛选出所有障碍物,得到凹凸障碍物地图。实验表明,该方法能构建障碍物地图并实现路面实时平整性检测,比普通栅格地图增加了小型和凹型障碍物信息。
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- 关键词：移动机器人激光雷达
- 一种寻找固定翼无人机升力中心的简易方法
- 本发明公开一种寻找固定翼无人机升力中心的简易方法。具体是通过绳子将无人机系住并悬挂在风洞的测试空间中进行测试；在测试时，通过观察无人机在吹风情况下的俯仰运动姿态，判断升力中心和重力中心的相对位置，并不断对无人机舱内可移动...
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- 文献传递
- 一种球形共轴无人机
- 本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种球形共轴无人机，包括：球笼机体、对称分布于所述球笼机体内部中心轴线两侧且共轴的正转螺旋桨和反转螺旋桨、固定连接于球笼机体顶部用于驱动所述正转螺旋桨转动的正转单元、固定连接于球笼机体底...
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- 一种倾转旋翼无人机的混合飞行方法
- 本发明公开一种倾转旋翼无人机的混合飞行方法，通过非线性混合的方法将控制输出调整为混合飞行方式，并实施于无人机的飞行航线上，从而实现对飞行航线的优化，使得无人机可以以旋翼飞行状态和固定翼飞行状态相结合的混合飞行方式进行航线...
- 蔡则鹏苏成悦徐胜陈元电
- 文献传递
