陆斌华
- 作品数：8 被引量：5H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于机器人视觉的机器人智能控制技术的研究
- 本文介绍了如何实现一个基于立体视觉的工业机器人实时轨迹跟踪系统.该系统通过轨迹跟踪能够实时的识别机器人的手臂,然后根据立体视觉检测技术可以测量机器人的空间姿态位置,从而保证机器人的正常运行.本文详细介绍了如何采用立体视觉...
- 陆斌华
- 关键词：摄像机标定立体视觉立体视频DIRECTSHOW
- 文献传递
- 基于Windows平台的立体视频显示研究被引量：2
- 2005年
- 本文说明了立体视觉的基本原理,探讨了基于OpenGL立体显示驱动以及基于NVIDIA公司开发的显示驱动的视频立体显示技术的基本方法,给出了立体视频系统的结构,并说明了相关原理。此外,本文还介绍了DirectShow视频处理技术。最后,本文探讨了视觉系统的校准,使系统工作在最佳状态下。
- 陆斌华陈一民汪地
- 关键词：视频DIRECTSHOWOPENGL
- 基于PC(Windows)平台机器人控制器
- 方明伦陈一民何永义汪地杨洪夫袁庆丰李居峰郭帅顾文望陆斌华郭坚俞波田应仲王文斌马志强俞德维
- 机器人技术是一门综合性的技术，它综合了机械与精密仪器、微电子、计算机、传感、信息处理、人工智能、自动控制与驱动等多种学科的最新研究成果。机器人本身是“机电一体化”的典型装置。机器人的研究与应用水平，反映了一个国家经济实力...
- 关键词：
- 关键词：机器人控制器
- 基于Internet的智能控制技术的研究与应用
- 吴耿锋陈一民陈养彬樊建何永义吴山东汪地陆斌华马飞林锋段洪伟武彬郭坚黄薇顾文望熊玉梅
- 该系统由远程机器人系统远程机器人系统、虚拟仿真系统虚拟仿真系统和智能控制系统智能控制系统组成。采用了增强学习、ART2神经网络和人工免疫理论，解决了机器人在多障碍物环境中的避碰撞和路径规划问题以及机器人协同搬运问题；多通...
- 关键词：
- 关键词：智能控制
- 基于因特网的立体视频监视方法及系统
- 本发明涉及一种基于因特网的立体视频监视方法及系统。本发明提供的方法工作步骤是：1)视频采集和处理、2)视频数据网络传输、3)由本地系统对视频数据处理和显示，本发明提供的系统由双通道视频采集系统的输出经因特网视频网络传输系...
- 陈一民陈养彬汪地陆斌华江波郭坚黄薇俞波吴耿锋
- 文献传递
- 基于DirectShow的实时立体视频远程监视技术的研究
- 2006年
- 本文对基于DirectShow的实时立体视频监视技术进行了研究,并开发了相应的系统。系统分服务端和客户端两部分,服务端利用两个工业控制摄像头和两块视频捕捉卡,通过多通道数据采集和融合的方法对现实场景进行实时的视频数据采集;客户端探讨了立体显示机制,再现服务端现场的三维立体视频。
- 江波陈一民殷烨陆斌华
- 关键词：视频监视OPENGLXVID
- 机器人远程控制视频传输的实时性问题解决策略被引量：3
- 2004年
- 分析了机器人远程控制中视频传输的延时问题。提出了一种混合的网络传输拓扑结构,并对传输速率的控制算法进行了移植和改进。利用NS模拟网络环境,在模拟网络中进行数据传输,验证了控制速率算法的可行性。试验结果表明在混合网络拓扑结构上使用控制速率的算法可以减少传输过程中的丢包率,提高视频传输的实时性。
- 黄薇陈一民陆斌华郭坚
- 关键词：机器人远程控制视频传输丢包率混合网传输速率
- 基于因特网的立体视频监视方法及系统
- 本发明涉及一种基于因特网的立体视频监视方法及系统。本发明提供的方法工作步骤是：1)视频采集和处理、2)视频数据网络传输、3)由本地系统对视频数据处理和显示，本发明提供的系统由双通道视频采集系统的输出经因特网视频网络传输系...
- 陈一民陈养彬汪地陆斌华江波郭坚黄薇俞波吴耿锋
- 文献传递
