陆保印
- 作品数：4 被引量：29H指数：3
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 喷炬新模型在平面喷涂轨迹优化中的应用研究被引量：1
- 2010年
- 根据实际喷射图样给出了平面上涂层生长速率新模型,在此模型的基础上进一步得到了一定喷枪走速下涂层厚度方程,由于该涂层厚度方程是由分段函数表示的,不利于喷涂轨迹优化中的涂层叠加计算,运用最小二乘法将该涂层厚度方程拟合成整段的β分布方程来表示,讨论了其拟合算法和拟合精度误差的确定,给出了计算流程,从而简化了涂层叠加计算的难度。最后通过算法实例验证了该算法的可行性。
- 龚俊陆保印曾勇
- 喷涂机器人喷枪轨迹设计与优化研究
- 本文研究了喷涂机器人喷枪轨迹的设计与优化，该设计与优化的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹。全文主要由以下几个部分组成：
1.首先阐述了喷涂机器人喷枪轨迹优化的研究背景、意义、发展历程、...
- 陆保印
- 关键词：喷涂机器人复杂曲面离线编程
- 文献传递
- 面向直纹曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化被引量：18
- 2010年
- 针对复杂曲面中直纹曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化问题,由实验数据得到平面上的喷枪2D模型,推导得出圆弧面上的喷枪3D模型;提出通过最小二乘圆弧逼近直纹曲面的思想,将直纹曲面分成若干圆弧面片的组合,直纹曲面上的喷涂轨迹优化问题可近似看作圆弧面来处理,并在每个圆弧面片上建立喷枪轨迹优化目标函数;讨论了两圆弧面片交界处的涂层厚度计算方法及喷枪轨迹优化问题。仿真实验验证了分片算法及数学模型的有效性,证明该喷枪轨迹优化方法与传统方法相比,可有效地提高曲率较大曲面的涂层均匀性,且在保证喷涂精度的前提下,有效地减少分片数。
- 曾勇龚俊陆保印
- 关键词：喷涂机器人圆弧面
- 面向复杂曲面的喷涂机器人喷枪路径的规划被引量：7
- 2010年
- 根据试验数据给出了涂层生长速率模型,将自由曲面通过拓扑关系生成若干个平面片,在每一片上进行喷枪速率及轨迹间距的优化,基于面片交界处喷枪轨迹为PA-PA时涂层厚度均匀性较好的原则,根据面片的边界几何特征对喷枪路径进行了规划,提出了用变偏距的方法优化Z型路径模式,该方法通过选择两轨迹间的偏距极值及始末轨迹的长度来确定每相邻轨迹间的偏角来达到变偏距的目的,给出了其中参数的计算方法和优化算法。最后通过实例验证了该算法对Z型路径模式的优化具有一定的可行性。
- 曾勇龚俊陆保印
- 关键词：复杂曲面喷涂机器人路径规划优化算法
