郝雪清
- 作品数：5 被引量：28H指数：3
- 供职机构：郑州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 计入构件柔性和铰链间隙的并联机构动力学分析被引量：4
- 2013年
- 以3-RRRT正交并联机构为研究对象,并考虑库仑摩擦的影响,同时基于非线性的等效弹簧阻尼模型的概念,构建了含间隙铰链的接触碰撞的动力学模型,利用有限元方法描述构件的柔性,并以此为基础建立了该机构的动力学模型。对该模型进行仿真,分析铰链间隙及构件柔性对并联机构动力学性能的影响,并比较高低速且存在间隙和柔性时机构的动力学性能的变化情况。结果表明:构件柔性和铰链间隙对并联机构动力学性能都有影响,并且驱动速度越大影响越大。
- 陈江义郝雪清范利格吕海勇
- 关键词：并联机构动力学特性
- 含间隙铰链并联机构的动力学分析被引量：7
- 2012年
- 以3-RRRT并联机构为对象,基于ADAMS仿真软件平台,在考虑库仑摩擦力条件下,利用非线性等效弹簧阻尼的概念建立含间隙铰链的接触动力学模型,在此基础上构建了机构的动力学分析模型.对该模型进行仿真,分析铰链在理想接触和含间隙时并联机构的动力学性能,同时还比较研究了机构一条支链存在铰链间隙和三条支链均存在铰链间隙时的动力学性能.结果表明铰链间隙对并联机构动平台的加速度及机构接触力都有较大影响,在机构设计时需要加以考虑.
- 陈江义郝雪清虞启辉
- 关键词：并联机构铰链动力学特性
- 不同运动副材料对间隙机构动力学特性的影响被引量：20
- 2012年
- 研究不同运动副材料对间隙机构动力学特性的影响,在考虑库仑摩擦的条件下,利用非线性等效弹簧阻尼的概念建立了含间隙运动副的接触动力学模型。在此基础上,利用动力学分析软件ADAMS考查了运动副材料不同时间隙机构动力学性能的变化。分析结果表明:材料不同时,运动副的摩擦、刚度和阻尼等因素均能影响机构的动力学性能,在设计时要加以考虑以提高机构性能并减少能量损失。
- 郝雪清陈江义
- 关键词：动力学特性运动副连杆机构
- 计入铰链间隙和构件柔性的并联机构动力学分析
- 并联机构加工制造与安装过程的误差和长期运动过程中的磨损,会使机构本身的链接部位产生间隙;同时并联机构中的杆类零件是细长杆,会做大挠度运动,有必要将其视为柔性杆。铰链间隙和构件柔性都会对并联机构的动力学性能产生影响,这些影...
- 郝雪清
- 关键词：并联机构动力学性能
- 文献传递
- 计入铰链间隙和构件柔性的关联机构动力学分析
- 并联机构加工制造与安装过程的误差和长期运动过程中的磨损,会使机构本身的链接部位产生间隙；同时并联机构中的杆类零件是细长杆,会做大挠度运动,有必要将其视为柔性杆。铰链间隙和构件柔性都会对并联机构的动力学性能产生影响,这些影...
- 郝雪清
- 关键词：并联机构动力学特性
- 文献传递
