邵珠峰
- 作品数：148 被引量：195H指数：8
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项中国工程院咨询项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元
- 一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元，包括驱动单元外壁、伺服驱动组件和模块化接口，还包括由重心径向调整模块和重心轴向调整模块组成的重心调整装置，其中重心径向调整模块包括安装在驱动单元的转轴上一端的有豁口的圆盘和用于固...
- 唐晓强邵珠峰唐乐为田斯慧王伟方曹凌季益中
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- 八索立式储罐并联机器人设计及性能优化
- 针对石油化工行业中广泛应用的大型立式储罐检修任务,传统的脚手架、导轨及爬壁机器人等工作平台存在拆装困难、结构复杂或运行速度较低等缺点.索并联机构具有工作空间大、承载能力强、便于模块化等优点,在大型立式储罐的检修领域具备良...
- 王伟方唐晓强邵珠峰
- 关键词：石油化工工业并联机器人
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- 索并联驱动的高速多体机构
- 一种索并联驱动的高速多体机构，一种通过刚性或伸缩摆杆连接静平台和末端执行器的索并联驱动高速多体机器人；由静平台、末端执行器、绳索、滚筒、驱动单元、铰链和刚性或伸缩杆件组成；刚性杆件的一端通过铰链与静平台连接，另一端与末端...
- 邵珠峰唐晓强王立平夏圣悦袁伟涛李彤宇莫艽
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- 我国基础零部件和元器件发展对策研究被引量：7
- 2017年
- 我国基础零部件和元器件(基础件)正处于从中低端向中高端水平迈进、换挡升级的关键阶段。本文首先明确界定了工业基础件的内涵,并在此基础上对我国基础件的发展现状进行了全面阐述。通过借鉴工业发达国家的基础件产业发展经验,提出促进我国基础件发展的思路和建议。坚持政府引导下的市场竞争机制,促进基础件产业的优化升级。通过激励创新的财税政策的制定和创新环境的营造,形成重视创新的社会氛围,充分发挥技术创新对基础件产业的支撑和引领作用。基础件量大面广,应做到重点突破与整体提升相结合,以点带面,推动基础件与主机的协调发展。人才是创新的基础和产业发展的根本,坚持以人为本,加强对基础件领域人才的培养和引进。
- 杨艳明朱明皓邵珠峰尤政
- 关键词：自主创新产业政策
- 绳索驱动堆垛机器人
- 本发明公开了一种绳索驱动堆垛机器人，包括固定横梁、纵梁、执行器动平台组件和绳索驱动支链。其中，纵梁可水平转动地安装在固定横梁上；执行器动平台组件包括动平台和执行器，执行器可绕竖直轴转动地安装在动平台上；两组绳索驱动支链均...
- 邵珠峰刘汉擎段金昊霍晔姚铭
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- 一种基于绳索的深海渔场侧网清洗及检测装置
- 本发明公开了一种基于绳索的深海渔场侧网清洗及检测装置，包括驱动系统，框架系统和清洗系统；驱动系统的绳索两端分别连接绕线滚筒和清洗系统，对拉式绳索使清洗系统保持理想姿态，驱动系统发出的指令驱动电机上的滚筒转动一定的角度，通...
- 邵珠峰李海圣王立平张兆坤彭发忠
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- 一种用于水运仪象台的传动装置及传动齿数配比设计方法
- 一种用于水运仪象台的传动装置，包括设置在枢轮输出末端的与枢轮转向和转速一致的地毂，地毂与设置在天柱下部的天柱下轮形成垂直轴啮合传动，天柱中轮与设置在报时机轮上方的拨牙机轮形成平行轴啮合传动，天柱上轮与位于浑仪下方的天毂后...
- 唐晓强邵珠峰王伟方季益中刘志华唐乐为曹凌
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- 柔性支撑工业机器人的一种工作空间求解方法
- 本发明公开了柔性支撑工业机器人的一种工作空间求解方法，首先运用基于固定基座提出的工业机器人运动学雅格比局部条件数指标对可达工作空间进行初步精炼得到灵活工作空间，即在此工作空间中工作时工业机器人能够远离可达工作空间中的奇异...
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- 一种低质量长行程外墙喷涂装置
- 本发明公开了一种低质量长行程外墙喷涂装置，包括升降系统，喷涂系统和抑振系统。升降系统由顶部框架、升降绳索、定滑轮、绳索连接器、绕线滚筒组成。升降系统通过升降绳索将喷涂系统连接。喷涂系统由动滑轮组、吊篮、弹簧被动绳索、喷枪...
- 邵珠峰李海圣王立平张兆坤彭发忠谢光强
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- 硅胶3D打印装置及其打印方法
- 本发明公开了一种硅胶3D打印装置及其打印方法，硅胶3D打印装置包括：运动模块，包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、打印平台和打印头模组，打印头模组包括硅胶打印头架；普通打印头；打印头切换装置；挤出模块，包...
- 邵珠峰段金昊尤政彭发忠张兆坤
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