邱岳恒
- 作品数：13 被引量：34H指数：4
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国航空工业第一飞机设计研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 基于神经网络的惯性测量单元误差标定被引量：1
- 2009年
- 针对惯性测量单元非线性误差的标定问题,为保证导航精度,设计了多层前向神经网络的补偿模型。神经网络算法具有良好逼近非线性函数的能力,适合于非线性系统的建模。采用BP神经网络为主要逼近手段,对惯性测量单元的非线性误差函数进行精确逼近,弥补了常规建模方法的不足。将算法应用到某型MEMS惯性测量单元的非线性误差建模中,进行了仿真验证。结果表明,BP神经网络对原始信号的逼近误差在工程应用允许范围内,较传统的的最小二乘法建模方法有了显著的提高,保证有效地解决某型MEMS惯性测量单元误差大的问题。
- 刘秉闫建国邱岳恒
- 关键词：多层前向神经网络误差补偿惯性测量单元
- 直升机视景仿真及座舱仪表显示系统实现被引量：7
- 2010年
- 以开发一套直升机飞行视景仿真系统为目的,提出了一种基于Multigen Creator和Vega软件的三维视景仿真系统解决方案。利用三维图形开发软件Creator对座舱仪表模型进行可视化建模,使用自由度设置(DOF)技术实现仪表指针的动态交互。将模型加载到Vega的环境中,在VC++环境下,基于MFC实现了仪表的驱动程序,给出了具体的实现方法,设计了座舱仪表仿真界面。最后在Vega场景中仿真直升机的飞行状态,直观形象地反映直升机的飞行特性。实际仿真显示,该视景系统的仿真效果形象逼真,令人满意。
- 邱岳恒卢京潮刘秉
- 关键词：直升机三维视景仿真
- 基于IWOABC的垂直阵风减缓控制律设计被引量：1
- 2014年
- 以某大型飞机为对象,在垂直阵风干扰的情况下,提出一种新的阵风减缓控制律设计方案。首先,在阵风减缓控制系统的功能实现上,采用闭环控制方案;然后,在阵风和飞机综合模型的基础上,利用法向加速度反馈驱动副翼实现载荷减缓,采用俯仰角速率偏转升降舵实现飞机的稳定控制;最后,引入杂草入侵机制改进人工蜂群算法,用改进后的算法对阵风减缓系统进行控制律参数设计。仿真结果表明,改进后的算法明显优于原始算法,提出的控制系统能够有效减缓阵风产生的附加过载。
- 朱江乐邱岳恒章卫国赵鹏轩
- 关键词：阵风减缓法向加速度人工蜂群算法
- 基于多模型强跟踪CKF的故障诊断方法
- 针对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波对非线性系统进行故障诊断存在估计精度低的问题,提出了一种新的故障诊断方法。该方法结合多模型方法和容积卡尔曼滤波器的优点,不仅能在线快速地检测出故障,而且采用的Spherical-Radi...
- 邱岳恒高亚奎赵鹏轩
- 关键词：故障诊断多模型方法强跟踪滤波器
- 文献传递
- 多模型UKF方法及其在故障诊断中的应用被引量：2
- 2013年
- 当系统的非线性行为较强时,扩展卡尔曼滤波器对系统状态变量估计的性能将大幅下降;针对传统的扩展多模型自适应估计方法 (EMMAE)的不足,文章提出了一种新的基于无迹卡尔曼滤波(UKF)和多模型自适应估计相结合的故障诊断方法;首先利用UKF能更好的逼近状态方程的非线性特性,然后利用改善后的残差质量提高故障隔离的效果;仿真结果表明,传统的故障诊断方法相比,该方法能快速准确地辨识出系统故障。
- 邱岳恒章卫国刘小雄赵鹏轩
- 关键词：扩展卡尔曼滤波器无迹卡尔曼滤波残差故障诊断
- 基于多模型简化CDKF的故障诊断方法被引量：1
- 2013年
- 针对使用传统卡尔曼滤波器对非线性系统进行故障诊断,估计精度低的问题,提出了一种新的故障诊断方法.该方法结合多模型自适应估计和简化中央差分卡尔曼滤波器的优点,能在线快速地检测出故障,利用中央差分代替了雅可比矩阵的求解,使系统状态估计准确收敛到真实值附近,而且避免了反复求解量测预测方差等一系列繁杂过程.在执行机构不同故障的情况下,通过与其他算法进行诊断对比,结果表明提出的算法在精度上和运行速度上具有明显的优势.
- 邱岳恒章卫国赵鹏轩刘小雄
- 关键词：非线性系统故障诊断
- 操纵面故障对飞行包线的影响研究被引量：10
- 2012年
- 进行飞机操纵机构故障时飞行包线估计对提高飞行安全具有重要意义。针对飞机操纵面故障特点,提出一种在线飞行包线估计方法。首先根据操纵面对飞行动力学参数的影响建立故障参数模型,然后应用基于遗忘因子的最小二乘参数估计方法进行气动参数的在线估计,最后基于参数估计结果进行包线的精确估算和分析,计算结果可为驾驶员和包线保护控制提供参考。仿真分析表明,该方法能精确估计飞行包线范围。
- 刘小雄邱岳恒刘世民章卫国
- 关键词：飞行包线
- 基于OMP算法的图像重构研究与FPGA实现被引量：4
- 2014年
- 针对高分辨率的图像在采集过程中存在数据量较大的问题,提出了一种基于正交匹配追踪(OMP)算法的图像重构方法,设计了OMP算法的硬件结构,并在FPGA平台上进行了仿真验证;首先,研究了压缩感知算法的基本原理;然后,分别基于匹配追踪算法(MP)和正交匹配追踪算法实现了图像的重构;最后,通过仿真对比分析了这两种方法的图像重构结果,OMP算法误差在10^(-15)量级,明显优于MP算法的10^(3)误差量级,并且OMP算法的迭代收敛性也优于MP算法。
- 陈宁阎琳邱岳恒
- 关键词：图像FPGA
- 基于半物理仿真的直升机风场扰动研究被引量：1
- 2010年
- 为了实现直升机模拟训练器的仿真环境,提出一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks和MATLAB/Simulink/RTW的半物理仿真技术,用来实现在连续紊流风场扰动下的实时在线仿真;在建立风场扰动下直升机非线性数学模型和连续紊流(Dryden)模型的基础上,实现了该仿真模型在RTW中的关键配置和在VxWorks环境中的程序解算;与数字仿真相比,该系统在实时性、在线性和真实性都得到了加强;仿真结果表明该方法的正确性及可行性,目前已被应用于某型直升机模拟训练器中。
- 邱岳恒卢京潮
- 关键词：直升机非线性模型
- 三维视景仿真系统实现
- 以开发一套飞行视景仿真系统为目的，对仿真应用系统开发中各种常见的建模和驱动技术尤其是仪表的中文显示进行了研究。提出了一种基于CREATOR、VEGA和OPENGL软件的三维视景仿真系统解决方案。详细介绍了地平仪建模、仪表...
- 邱岳恒章卫国
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