邢立旦
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 最优/经典综合法设计直接力/气动力复合控制器被引量：10
- 2009年
- 将最优控制与经典控制中的频域分析综合起来应用,设计了直接力/气动力复合控制自动驾驶仪.应用最优控制理论推导出自动驾驶仪的结构,并确定其增益系数,经典控制中的频域约束用于限制目标函数中的权系数矩阵的选取,以保证系统具有一定的鲁棒性.仿真结果与传统设计方法相比较,说明了应用本方法设计出的自动驾驶仪使系统响应速度更快,但超调略变大,同时系统也具有一定的鲁棒性.
- 邢立旦陈万春殷兴良
- 关键词：最优控制
- 应用最优/经典综合设计法设计三回路BTT自动驾驶仪被引量：6
- 2008年
- 应用最优/经典综合控制方法设计了BTT导弹的三回路自动驾驶仪,得到的控制器结构简单、性能稳定、鲁棒性好;同时该设计过程也给出了传统三回路自动驾驶仪的结构来源。之后,将设计的自动驾驶仪应用在某BTT导弹的六自由度非线性仿真中,仿真结果表明该方法设计的自动驾驶仪跟踪速度快、稳态误差小并具有一定鲁棒性。
- 邢立旦陈万春殷兴良
- 关键词：BTT导弹
- 倾斜转弯导弹三回路鲁棒自动驾驶仪设计被引量：1
- 2008年
- 针对倾斜转弯导弹,提出了最优/经典综合设计方法设计自动驾驶仪。该方法应用最优控制设计出俯仰/偏航混合通道三回路自动驾驶仪,设计中同时对开环系统的奇异值频域曲线进行约束,以保证系统具有一定的鲁棒性,获得的三回路自动驾驶仪结构简单,易于工程实现。仿真结果证实了其具有良好的跟踪性能和鲁棒性,也表明该自动驾驶仪能满足倾斜转弯导弹协调倾斜转弯的要求。
- 邢立旦陈万春殷兴良
- 关键词：鲁棒性最优控制
- 有终点交会角要求的拦截弹拦截导引设计被引量：4
- 2007年
- 针对终点处交会角固定的拦截导引问题,基于前人得到的需用速度公式,提出了通过迭代飞行时间来确定能满足交会角要求的需用速度,并在飞行过程中不断修正实际速度使其与需用速度一致的方法。该方法直观、可靠并能满足时空一致性的要求,最后通过仿真验证了其有效性。
- 邢立旦陈万春殷兴良
- 关键词：飞行时间
