赵大龙
- 作品数：7 被引量：64H指数：4
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院电子工程系更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金清华大学基础研究基金资助国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球电气工程文化科学更多>>
- 自触发脉冲飞行时间激光测距技术研究被引量：35
- 2004年
- 提出了一种新型脉冲激光测距方法———自触发脉冲飞行时间激光测距方法。该方法有效解决了传统脉冲激光测距法中存在的提高测距精度和缩短测量时间两者之间的矛盾。对该方法及本质特点进行了详细描述和理论分析 ,并给出用以描述该方法的基本方程。最后 ,给出了实验装置 ,在 2 0m范围内获得了 0 5mm的测距精度。
- 陈千颂赵大龙杨成伟潘志文霍玉晶
- 关键词：光学技术与仪器激光测距飞行时间
- 单自触发脉冲激光测距技术被引量：9
- 2003年
- 基于自触发脉冲飞行时间激光测距方法,本文提出并系统性的研究了单自触发脉冲激光测距技术(SSTPLR)。根据不同的单自触发方式,提出了反向单自触发和同向单自触发脉冲激光测距技术。设计了各自的实验测距系统,在3m距离范围内,实现了误差分别为0.96mm和0.62mm的激光测距。
- 陈千颂赵大龙秦来贵杨成伟霍玉晶
- 关键词：脉冲激光测距飞行时间
- 脉冲激光测距漂移误差的研究被引量：13
- 2004年
- 光脉冲接收是脉冲激光测距的关键技术之一。稳定有效地探测反射激光脉冲信号和提高脉冲激光测距仪的环境抗干扰能力 ,是光脉冲接收技术需解决的主要问题。对 PIN光电二极管的光探测过程进行了理论分析。指出PIN管中的光生载流子和耗尽层电荷的相互作用导致了耗尽层宽度的改变 ,进而引起 PIN管的光接收响应时间的变化。结合半导体基本理论 ,构建了相应的 PIN管光探测过程理论模型 ,定义两个描述 PIN结性能的特征参数 :单位光功率敏感度 K和单位时间抖动Δτp 0 ,进一步给出了 PIN管的光响应时间及其抖动大小与光照强度的近似函数关系。该理论模型成功用于解释自触发脉冲激光测距中的漂移误差现象 ,经过对实验现象和相应实验结果的定性分析 ,验证了理论分析的正确性。
- 赵大龙陈千颂秦来贵霍玉晶
- 关键词：激光技术激光测距PN结
- 脉冲激光测距接收技术的研究被引量：13
- 2005年
- 从脉冲激光测距的光电探测器入手,构建模型理论分析了漂移误差产生的原因,进一步给出了PIN管的光响应时间及其抖动大小与光照强度的近似函数关系.为稳定高效的探测反射激光脉冲信号和提高环境抗干扰能力,提出具有自动增益控制的自触发脉冲激光测距方案,不但减小脉冲信号上升沿引起的测距误差,而且也减小由于信号幅度变化带来的漂移误差影响.
- 赵大龙秦来贵霍玉晶
- 关键词：接收技术自动增益控制脉冲激光测距
- 双镜环行激光器模式研究被引量：1
- 2005年
- 对新型双镜非平面环行激光器进行了详细的理论分析。此激光器的一面腔镜在激光晶体上,结构非常紧凑。振荡激光沿着非平面光路在谐振腔内振荡,在一个环绕迥期内多次进入激光晶体,可方便进行多点端面泵浦以降低热效应。推导出激光模式的理论计算公式,计算出不同振荡模式的腔长,给出了模拟的振荡光路。获得了各模式的激光输出,实验结果和理论模型符合很好。
- 刘武群霍玉晶许闱帷尹晓东赵大龙
- 关键词：激光器端面泵浦激光模式振荡模式非平面腔长
- CPLD在自触发脉冲激光测距飞行时间测量中的应用被引量：3
- 2005年
- 自触发脉冲激光测距是一种新型的脉冲激光测距方法,该方法解决了传统脉冲激光测距测量精度与 测量速度之间的矛盾。其飞行时间测量系统的设计很大程度上决定了自触发脉冲激光测距的测量精度和测量速 度。设计并实现了基于CPLD的自触发脉冲激光测距的飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了激光测距的 精度,并且系统结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能手持式脉冲激光测距仪。对自触发脉冲激光测距 进行了实验研究,在20 m的测量范围内,获得了±0．98 mm的测距精度。
- 杨成伟霍玉晶陈千颂赵大龙秦来贵张宝顺
- 关键词：激光技术脉冲激光测距CPLD
- 自动增益控制的自触发脉冲激光测距技术被引量：1
- 2005年
- 文中提出了一种具有自动增益控制的自触发脉冲测距方案,不但减小脉冲信号上升沿引起的测距误差,而且也减小由于信号幅度变化带来的漂移误差影响。实验结果表明:该激光脉冲测距系统在1m^10m的测距范围内,测距精度达到亚毫米级。
- 赵大龙秦来贵霍玉晶
- 关键词：自动增益控制激光测距
