谷宇章
- 作品数:44 被引量:21H指数:3
- 供职机构:中国科学院上海微系统与信息技术研究所更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项上海市科学技术委员会资助项目浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种低空飞行器目标识别方法
- 本发明涉及一种低空飞行器目标识别方法,包括以下步骤:选取飞行器样本,提取样本的特征,训练支持向量机;在检测和跟踪的基础上,采用支持向量机进行飞行器目标识别。不难发现,本发明能够对单目标和多目标进行识别,可为其他智能视频监...
- 张诚谷宇章胡珂立魏智邹方圆徐小龙
- 文献传递
- 一种目标定位方法、装置、系统、设备及存储介质
- 本申请涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种目标定位方法、装置、系统、设备及存储介质,包括:通过仿生复眼上获取第一图像集合;根据所述第一图像集合确定定位子眼集合;在所述定位子眼集合确定出至少一对双目定位子眼;获取所述双目定...
- 谷宇章袁泽强邱守猛徐伟张晓林
- 基于双分支孪生网络的目标跟踪被引量:2
- 2021年
- 基于孪生网络的目标跟踪算法将跟踪问题建模为目标特征和搜索区特征之间的匹配问题。匹配程度通常是根据二者特征之间的相关响应来衡量。目前该衡量方式仍存在以下局限:一方面,对目标的不同区域使用的是相同的特征提取器,没有考虑到目标内部和轮廓处的区别;另一方面,在特征之间相关性的求解过程中,模板空间结构是固定的,无法很好地应对目标形变时的情况,鲁棒性较差。为解决上述问题,提出了一种双分支孪生网络目标跟踪算法SiamDAH(Double Adjust Head Siamese Network for Object Tracking),其中双分支结构旨在考虑目标内部区域和轮廓处的表征需求差异。此外,提出了一种改进的逐像素相关模块,有效降低了传统相关操作时模板结构固定带来的问题。在GOT-10k数据集上的实验结果表明,提出的算法在AO、SR0.5、SR0.75指标上较基准算法分别实现了3.4%、7.0%、2.3%的提升。在NVIDIA RTX 2080Ti上速度可达90 frame/s。
- 邱守猛谷宇章袁泽强
- 关键词:目标跟踪
- 基于三维深度图数据的密集人流量实时检测方法
- 本发明涉及一种基于三维深度图数据的密集人流量实时检测方法,包括以下步骤:通过摄像机获取三维深度图数据;通过前景提取和人头目标区域检测获得初步的人头目标;对行人进行跟踪并且记录运动轨迹;根据轨迹信息判断人数和运动方向。本发...
- 皮家甜谷宇章杜若琪张诚吴修浩魏智
- 文献传递
- 一种基于彩色颜色距离和图像分科聚合的目标跟踪方法
- 本发明涉及一种基于彩色颜色距离和图像分科聚合的目标跟踪方法,包括以下步骤:框选矩形目标,生成预跟踪目标轮廓,计算颜色直方图模板;对下一帧图像的区域进行分割聚合得到分割区域,将分割区域与颜色直方图模板匹配实现目标跟踪。本发...
- 邹方圆谷宇章胡珂立魏智徐小龙张诚
- 文献传递
- 复眼摄像装置及复眼系统
- 本发明涉及一种复眼摄像装置及一种复眼系统。所述复眼摄像装置包括排成一行或一列的复数个小眼,每个所述小眼均包括光学元件和对应的感光单元,每个所述小眼列至少对应于一个小眼列视平面,小眼列视平面通过小眼列中各小眼的光心以及各小...
- 张晓林徐越谷宇章郭爱克
- 文献传递
- 基于双目视觉的攀爬检测方法
- 2016年
- 传统基于单目视觉的攀爬检测大多难以解决光线变化及阴影干扰等问题,具有一定局限性,可靠性较低。为在视频监控中准确地检测攀爬行为,提出一种新的攀爬检测方法。该方法利用极线校正后的左右图像,通过稀疏立体匹配方法计算得到匹配点和对应的视差值,并使用标准三维测量原理求取特征点的三维坐标,对离散特征点采用空间点聚类方法检测目标,以俯视图中目标的位置为轨迹点,结合修正的联合概率数据关联方法进行跟踪,根据目标的位置分析运动轨迹和运动方向,从而检测出目标是否有攀爬行为。实验结果表明,该方法在复杂背景下检测攀爬行为的准确率较高,当参数大于等于0.4时平均准确率约为94%。
- 黄晓霞谷宇章占云龙赵鲁阳
- 关键词:目标跟踪
- 目标对象的位置区域确定方法、装置、电子设备及存储介质
- 本申请涉及目标对象的位置区域确定方法、装置、电子设备及存储介质,该方法通过获取图像序列;获取目标对象在图像序列的当前帧图像中的当前位置区域,并基于当前位置区域确定搜索区域;从当前位置区域确定第一特征信息;第一特征信息包括...
- 谷宇章邱守猛袁泽强阮有志杨洪业张晓林
- 基于颜色特征的人流量实时检测方法被引量:2
- 2014年
- 为改善视频监控中人流量检测的准确性问题,提出一种利用头发颜色特征的人流量跟踪检测方法。该方法对输入图像同时做如下两个操作:基于头发颜色特征的二值化和基于混合高斯模型的前景提取。对这两者合并后的结果做特征判别就可以得到人头区域。以人头区域为目标进行跟踪,分析运动轨迹特征后可以判断行人的进出方向及数目。实验表明该方法在双向行走、行人密集及背景干扰条件下均有很高的正确率。并且,每帧图像平均处理时间只需20 ms,完全可以满足实时处理的要求。
- 徐小龙谷宇章王营冠胡珂立
- 关键词:人头识别目标跟踪混合高斯模型
- 复眼摄像装置及复眼系统
- 本发明涉及一种复眼摄像装置及一种复眼系统。所述复眼摄像装置包括排成一行或一列的复数个小眼,每个所述小眼均包括光学元件和对应的感光单元,每个所述小眼列至少对应于一个小眼列视平面,小眼列视平面通过小眼列中各小眼的光心以及各小...
- 张晓林徐越谷宇章郭爱克
- 文献传递