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文献类型

  • 23篇中文专利

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇图像
  • 4篇心电
  • 3篇诊疗
  • 3篇手术
  • 3篇数据采集
  • 3篇图像输入
  • 3篇内镜
  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇电图
  • 2篇心电数据
  • 2篇心电图
  • 2篇心电信号
  • 2篇心理
  • 2篇心理调节
  • 2篇信息获取
  • 2篇虚拟相机
  • 2篇血压
  • 2篇训练数据
  • 2篇移动性

机构

  • 23篇中国科学院

作者

  • 23篇谢高生
  • 11篇熊璟
  • 10篇王磊
  • 9篇黄邦宇
  • 8篇王伟忠
  • 3篇刘勇
  • 2篇温铁祥
  • 2篇秦文健
  • 2篇李凌
  • 2篇聂泽东
  • 2篇刘赫
  • 1篇樊建平
  • 1篇赵国如
  • 1篇李慧奇
  • 1篇韩盼
  • 1篇苏志鹏
  • 1篇戴明
  • 1篇孙浩
  • 1篇陈静
  • 1篇李晖

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
23 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种消化内镜导航方法和系统
本发明公开了一种消化内镜导航方法和系统。该方法包括:融合两帧图像的关键点,利用融合图像的位移向量分布进行离线标记,得到训练数据的真值;搭建孪生神经网络进行有监督预训练;利用训练的模型输出的位移向量分布估计消化内镜镜头下一...
熊璟谭敏夏泽洋谢高生
文献传递
一种末端执行器及其坐标跟踪方法和手术机器人系统
本申请公开了一种末端执行器及其坐标跟踪方法和手术机器人系统,包括导向器、隔离板和坐标跟踪器;导向器通过隔离板与机械臂末端相连;导向器上套设有无菌薄膜,用于将机械臂无菌隔离;隔离板安装于机械臂末端上,并与导向器可拆卸式连接...
熊璟刘勇夏泽洋谢高生赖宇豪
一种微创手术器械定位方法和系统
本发明公开了一种微创手术器械定位方法和系统。该方法:将包含手术器械的图像输入至预训练的神经网络模型,分割出手术器械;检测所分割出的手术器械特征点,并从检测出的特征点剔除错误匹配的特征点,进而确定显著特征点;根据左目图像和...
熊璟蔡伟鹏夏泽洋谢高生刘勇
文献传递
用于STM32程序ISP下载的装置
本发明提供了一种用于STM32程序ISP下载的装置,采用上电自动设置BOOT位后对STM32修改或者升级的程序进行智能下载,即无需手动设置BOOT位,也无需拆开产品机箱,即可通过本发明装置进行串口智能下载,很好的解决封装...
戴明谢高生黄邦宇王伟忠王磊苏志鹏
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一种微创手术器械定位方法和系统
本发明公开了一种微创手术器械定位方法和系统。该方法:将包含手术器械的图像输入至预训练的神经网络模型,分割出手术器械;检测所分割出的手术器械特征点,并从检测出的特征点剔除错误匹配的特征点,进而确定显著特征点;根据左目图像和...
熊璟蔡伟鹏夏泽洋谢高生刘勇
一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统
本实用新型适用内窥镜技术领域,提供了一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统,该该系统包括:内窥镜、树莓派以及网络电子设备,本实用新型首先通过树莓派控制内窥镜的内窥摄像头对待诊疗部位进行视频数据采集,然后树莓派通过预先设置的访问端...
李凌邱康谢高生秦文健温铁祥
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一种无创血压连续检测装置及方法
本发明属于无创血压检测技术领域,尤其涉及一种无创血压连续检测装置及方法。所述无创血压连续检测装置包括容积脉搏波图检测模块、心电图检测模块和信号分析处理模块,所述容积脉搏波图检测模块用于获取血容积脉搏波中的直流分量和交流分...
黄邦宇王伟忠谢高生王磊
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生理参数监护仪的IEEE11073 PHD协议自动转换方法和装置
本发明涉及医疗监护仪技术领域,提供了一种生理参数监护仪的IEEE11073 PHD协议自动转换方法和装置。所述装置包括第一单片机和第二单片机,第一单片机和第二单片机之间通过IEEE11073 PHD协议连接,第一单片机为...
王伟忠樊建平黄邦宇谢高生王磊
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一种改进的基于马尔可夫随机场的纹理映射方法及装置
本申请提供一种改进的基于马尔可夫随机场的纹理映射方法及装置,该方法包括:确定三维模型中每个三角面片对应的候选纹理图像;对于每个三角面片,采用基于马尔科夫随机场的目标函数,从对应候选纹理图像中选取目标纹理图像,其中,基于马...
熊璟徐玉伟夏泽洋谢高生
心理调节方法和装置
本发明提供了一种心理调节方法和装置,其中,该方法包括:通过摄像头拍摄测试者的头部图像;从所述头部图像中识别出预先设定的感兴趣区域的图像;将识别出的图像分解为R、G、B三个通道,对分解后的图像进行独立成分分析以去除图像中的...
黄邦宇蔡彦虎刘赫王伟忠谢高生王磊聂泽东
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