谢梅林
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程更多>>
- 临近空间伪卫星独立组网几何布局研究被引量：3
- 2013年
- 伪卫星独立组网的几何布局问题是影响伪卫星定位精度的一项关键技术。针对4颗伪卫星独立组网定位中,其定位可用区域和几何精度因子不能很好地满足用户需求的问题,提出了一种新的伪卫星几何布局方案。该方案在研究4颗伪卫星几何布局与几何精度因子关系的基础上,通过增加一颗伪卫星来改善伪卫星的定位可用区域和几何精度因子,提高用户的定位精度。仿真结果表明,提出的由5颗伪卫星独立组网构成的定位系统,不仅可以增加伪卫星的定位可用区域,而且可以减小伪卫星定位系统的几何精度因子,为提高伪卫星的定位精度提供了一条新途径。
- 高社生赵飞谢梅林
- 关键词：伪卫星独立组网几何精度因子
- 一种新的SAR时延补偿算法及其在组合导航中的应用被引量：2
- 2013年
- 针对SAR图像匹配及定位需要耗用不等的计算时间而造成的量测不等间隔输出和量测信息滞后问题,提出一种新的SAR时延补偿算法。该算法在标准卡尔曼滤波(KF)基础上,当SAR有量测信息生成时,根据多模型方法进行量测预测,利用预测值修正SINS状态;而SAR无量测信息输出时,通过插值方法生成量测信息来改善系统滤波精度。仿真结果表明,采用基于多模型量测预测的KF算法可以将位置误差由45 m减小到10 m以内,航向角稳态误差值小于5.8";而在此基础上叠加插值预测算法可以将位置误差进一步控制在6 m以内,航向角稳态误差小于4.7",证明了本文提出的算法能够有效补偿SAR的随机时延并提高组合导航系统的解算精度。
- 高社生谢梅林赵飞
- 关键词：组合导航
