您的位置： 专家智库 > >

谢威

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 4篇智能体
  • 4篇集群
  • 4篇多智能
  • 4篇多智能体
  • 3篇优化算法
  • 3篇障碍物
  • 3篇桥吊
  • 3篇线性时变
  • 3篇减摇
  • 3篇岸桥
  • 2篇吊车
  • 2篇吊车系统
  • 2篇动态避障
  • 2篇多绳
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼无人机
  • 2篇液压
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇智能汽车
  • 2篇智能体系统

机构

  • 28篇上海交通大学
  • 4篇上海振华重工...
  • 2篇上海船舶运输...
  • 1篇大连海事大学
  • 1篇东北师范大学
  • 1篇海之韵(苏州...
  • 1篇杭州若联科技...

作者

  • 28篇谢威
  • 18篇张卫东
  • 5篇何星
  • 4篇方兴其
  • 3篇林斌
  • 3篇吴迪
  • 3篇陈卫星
  • 2篇牛王强
  • 2篇金洁
  • 1篇吴文涛
  • 1篇褚德英
  • 1篇李敏
  • 1篇曹刚
  • 1篇谢涛
  • 1篇朱翀
  • 1篇张宏宇
  • 1篇吴奇
  • 1篇高睿

年份

  • 2篇2025
  • 7篇2024
  • 10篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2011
  • 1篇2005
共 28 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种变工况下海流发电机叶片附着物检测方法及装置
本发明涉及一种变工况下海流发电机叶片附着物检测方法及装置，其中方法包括：对采集到的海流发电机多组电信号进行希尔伯特变换和变分模态分解，获得对应的瞬时频率信号及其特征分量；通过随机初始化聚类中心和数目的方式，利用K‑均值聚...
谢涛张卫东陈卫星陈宏田谢威郭东生曹刚贾泽华王天真
一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统
本发明公开一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统，涉及智能汽车决策技术领域。所述方法包括：采集目标智能汽车在高速路的行驶参数；所述行驶参数包括车辆速度、车头角度、位置信息和车道情况；所述车道情况为与相邻车辆的时距变化；根据...
张卫东向思薇柏林胡小波贺通史颂华郭东生谢威吴迪
一种基于交替爬升式结构的爬楼机器人
本发明涉及一种基于交替爬升式结构的爬楼机器人，该爬楼机器人包括多个子结构，两个相邻的所述的子结构之间通过连接驱动机构连接，所述的子结构包括金属底盘、安装在金属底盘左右两侧的轮子以及设置在子结构上的交替爬升机构，以实现完成...
张卫东郑建文谢威陈卫星朱翀吴奇
一种基于被动防守的无人艇集群拦截方法
本发明涉及一种基于被动防守的无人艇集群拦截方法，包括以下步骤：基于防守方和进攻方的速度和机动性差异，建立防守方和进攻方无人艇的运动模型；定义打击半径和防守半径，接近无人艇打击半径内的对象将会被摧毁，防守半径为防守方无人艇...
谢威曾日杰张卫东马习文高睿陆锦辉李二磊孙志坚
一种可变数量无人艇集群协同巡逻的任务分配方法
本发明涉及一种可变数量无人艇集群协同巡逻的任务分配方法，包括以下步骤：进行无人艇建模；将巡逻地图建立为若干节点的连通图；设定节点的评价指标，包括团体收益函数和个体收益函数；将巡逻任务的分配建模为一个多指标优化问题，通过分...
谢威曾日杰张卫东马习文高睿陆锦辉李二磊孙志坚
一种基于对未知目标注意力的水上障碍物检测系统及方法
本发明涉及一种基于对未知目标注意力的水上障碍物检测系统，该系统包括：特征提取模块：用以对输入的训练图像进行特征提取并生成对应的特征图；候选区域采集模块：用以从特征图中选取K个具有目标存在可能性的候选区域；特征池化模块：用...
张卫东任相璇林斌谢威何星方兴其
文献传递
一种基于多智能体生成对抗模仿安全学习的协作围捕方法
本发明涉及一种基于多智能体生成对抗模仿安全学习的协作围捕方法，该方法包括：步骤1：搭建多智能体协作围捕仿真平台；步骤2：将多智能体协作围捕任务过程建立为MGP模型；步骤3：获取专家的围捕轨迹信息，并将其存入经验存储模块；...
张卫东董博韬何星谢威方兴其
文献传递
一种基于模型预测控制的岸桥吊具实时止荡控制方法
本发明涉及一种基于模型预测控制的岸桥吊具实时止荡控制方法，包括以下步骤：基于拉格朗日方程建立岸桥吊载系统的动力学方程；使用线性时变模型预测控制算法实现动态随机初始位置的轨迹跟踪控制，并将量子粒子群优化算法应用到模型预测控...
谢威张华鹏张卫东虞尧余甘王鹏江灏刘春明赵斌
一种基于Minimum jerk的岸桥全局轨迹规划方法
本发明涉及一种基于Minimum jerk的岸桥全局轨迹规划方法，属于港口自动化技术领域，包括以下步骤：利用拉格朗日方程构建多绳岸桥吊载系统的动力学模型；通过梯形时间分配策略，对通过n+1个轨迹点的n段多项式曲线分配初始...
谢威 张华鹏 虞尧 余甘 张卫东 杨子樱 高睿 江灏 赵斌
一种基于领导者协同的多无人船编队的严格安全控制方法
本发明涉及一种基于领导者协同的多无人船编队的严格安全控制方法，包括以下步骤：搭建水面无人船编队仿真平台；建立无人船地球坐标系模型；获取无人船姿态信息，输入速度估计模块，得到实际速度、实际艏摇角速度以及外部环境总扰动，并代...
张卫东郑建文吴文涛张义博谢威胡小波李常伟熊明磊裴海龙褚德英
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0