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袁兴中
作品数:
3
被引量:54
H指数:3
供职机构:
电子科技大学信息与软件工程学院
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发文基金:
国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
天文地球
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合作作者
周瑞
电子科技大学信息与软件工程学院
桑楠
电子科技大学
黄一鸣
电子科技大学信息与软件工程学院
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机构
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电子科技大学
作者
3篇
袁兴中
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周瑞
1篇
桑楠
1篇
黄一鸣
传媒
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电子科技大学...
1篇
计算机应用研...
年份
1篇
2016
2篇
2014
共
3
条 记 录,以下是 1-3
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被引量排序
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基于卡尔曼滤波的WiFi-PDR融合室内定位
被引量:18
2016年
为降低室内环境复杂性对WiFi指纹定位的影响,提出将支持向量机(SVM)分类与回归分析相结合的WiFi指纹定位算法,以提高定位精度。在基于智能手持设备惯性传感器的行走航位推算(PDR)中,为降低惯性传感器的误差及定位误差的累积,通过状态转换的方法识别行走周期并进行计步,提出对原始加速度数据进行预处理和根据实时加速度数据动态设置状态转换参数的算法。在改进的WiFi定位算法及PDR算法基础上,提出使用联邦卡尔曼滤波融合两种方法,并根据人体运动学确定各级滤波器的状态方程和量测方程。实验证明了该算法的有效性。
周瑞
袁兴中
黄一鸣
关键词:
卡尔曼滤波
惯性传感器
多传感器融合
多传感器融合定位技术研究与实现
随着无线通信技术的飞速发展,无线定位技术已经在各个领域扮演了重要角色。近几年,移动互联网催生出了一大批基于位置的服务,使无线定位成为了一个研究热点。为了提高无线定位的精度和鲁棒性,本文在研究和改进了几种无线定位技术的基础...
袁兴中
关键词:
无线定位
数据融合
卡尔曼滤波
文献传递
基于SVM分类和回归的WiFi室内定位方法
被引量:33
2014年
为了减小室内环境因素对室内无线定位的影响,提高定位精度和扩大定位区域,提出了一种新的基于SVM的WiFi室内无线定位方法。通过将室内区域划分为多个小的区域,建立每个区域RSSI(received signal strength indication)和位置的非线性关系,再利用SVM强大的分类和回归能力来实现定位。实验结果表明,本定位方法能够达到1.83 m的定位精度,说明区域划分和非线性回归能够有效地控制误差范围和提高定位精度。
桑楠
袁兴中
周瑞
关键词:
支持向量机
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