薛河儒
- 作品数：88 被引量：298H指数：9
- 供职机构：内蒙古农业大学计算机与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“春晖计划”内蒙古自治区高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学天文地球轻工技术与工程更多>>
- 一种自主越障式擦玻璃机器人的越障系统及其机器人
- 本发明公开了一种自主越障式擦玻璃机器人的越障系统及其机器人，该越障系统包括主机、主吸盘、举升机构、至少两个越障机构以及至少两个支撑机构。主机包括活动连接的机身一和机身二，主吸盘安装在机身二远离机身一的一侧上。举升机构包括...
- 王潇云刘江平王智王荣升李光圆薛河儒商鹏飞张家乐翟彬彬宋琪英
- 文献传递
- 基于改进的多元自适应样条回归的全局近似算法被引量：1
- 2012年
- 复杂模型的全局近似方法可应用于参数试验、灵敏度分析、实时仿真和设计或控制优化等很多方面。多维模型的全局近似使用的方法通常有PRS(多项式响应面),Kriging(克里格法),RBF(径向基函数),SVR(支持向量回归)和MARS(多元自适应样条回归)。虽然传统的MARS有着不容置疑的优势,但是MARS存在的缺点限制了它的应用范围。论文提出了一个改进的MARS多维全局近似方法:用黄金分割方法优化向量点,提高了采样点的构建速度,从而提高了MARS的近似效率。
- 罗小玲薛河儒
- 关键词：黄金分割
- 基于改进K-means的羊体点云分割方法被引量：3
- 2020年
- 【目的】针对具有复杂背景的羊体点云图像利用传统点云分割方法导致分割效果不准确的问题,探究采用一种改进的K-means点云分割方法对其进行分割的准确性。【方法】首先,试验根据羊体图像的点云数据特征,对三维空间中的点云坐标及点云间的空间距离进行重新定义。其次,为新定义的三维点云间距离引入曲率调整参数,通过对羊体曲率信息的调整,进而约束三维空间中点云间的距离。最后,为避免传统K-means分割算法随机选择初始聚类中心导致的分割结果不稳定且分割效果不准确的缺陷,选择主曲率最大的前K个点作为初始聚类中心。【结果】试验通过调节曲率约束调整参数的值,实现了羊体点云数据曲率变化显著区域的精准分割。利用曲率排序选取初始聚类中心,保证了分割结果的唯一性,提高分割结果的准确性。【结论】改进的Kmeans点云分割方法能有效地对羊体点云数据进行分割,且分割结果具有稳定性,为后续无接触羊体测点识别提供试验依据。
- 刘娜薛河儒马学磊
- 关键词：点云分割K-MEANS曲率初始聚类中心
- 基于水平集的牛乳体细胞图像分割方法的研究被引量：3
- 2008年
- 水平集分割算法已被广泛地应用在图像分割中,主要缺点是计算效率低。在分析基于水平集各种分割算法的基础上,提出一种基于模板优化的水平集算法,对牛乳体细胞图像进行分割。经实验验证,该算法在分割精度和速度等方面都取得较为满意的效果。
- 闫克裕薛河儒
- 关键词：水平集图像分割
- 牛乳体细胞彩色图像分割方法的研究
- 牛乳体细胞图像分割算法是基于图像处理的体细胞自动分析、计数系统的关键部分，对提高牛乳质量检测和奶牛乳腺炎诊断的效率和准确性具有重要意义。为此，主要研究了彩色图像分割、牛乳体细胞图像分割、堆积细胞分离及计数等内容。
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- 薛河儒
- 关键词：彩色图像分割数学形态学细胞分离
- 文献传递
- 牛奶蛋白质含量的SSA-SVM高光谱预测模型被引量：10
- 2022年
- 牛奶中包含着很多人体需要的营养元素,如脂肪、蛋白质、钙等;对牛奶营养元素进行分析是牛奶安全检测关键的一部分。高光谱技术可以有效地结合图像和光谱数据识别牛奶种营养元素。为了实现对牛奶中蛋白质含量快速、精确的预测,采用竞争性自适应重加权(CARS)算法选取特征波长,并提出一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化支持向量机(SVM)实现对牛奶蛋白质含量预测。利用高光谱仪获取牛奶反射光谱(400~1000nm)。通过选取归一化(N)、标准化(Standardization)和多元散射校正(MSC)对原始的牛奶数据进行光谱降噪处理提高光谱利用率;利用竞争性自适应重加权算法和连续投影算法(SPA)对经过处理的牛奶光谱数据提取特征波长,求取蛋白质和光谱间的相关系数并进行重要性排序,获取重要的特征波段;最后,通过遗传算法(GA)优化SVM,粒子群算法(PSO)优化SVM和偏最小二乘法(PLS)算法对牛奶蛋白质进行预测并比较预测结果,为了提高蛋白质预测的精度和模型稳定性,提出利用SSA对SVM的核函数g和惩罚参数c进行优化,以均方根误差(RMSE)作为适应度函数,通过迭代选择最优的回归参数训练模型。牛奶数据预测结果表明最优组合模型为:MSC-CARS-SSA-SVM。模型测试集的决定系数R^(2)为0.9996,均方根误差RMSE为0.0011,耗时4.1121s。结果表明:使用CARS算法能实现特征波段的提取和冗余信息的剔除,从而提高模型效率,简化了算法的复杂度;SSA算法优化SVM的参数,通过迭代更新麻雀最优位置,可以快速得到全局最优解,与SVM,GA-SVM,PSO-SVM和PLS相比,牛奶蛋白质的预测准确度和模型稳定性都得到了明显提高,满足了对乳品检测的精确度要求,是快速检测牛奶蛋白质的一个可行新方法。为光谱模型的优化及预测模型精度的提高提供参考。
- 刘美辰薛河儒刘江平代荣荣胡鹏伟黄清姜新华
- 关键词：牛奶蛋白质
- 高光谱数据降维对马铃薯分类的影响被引量：3
- 2017年
- 高光谱仪器采集光谱数据的波长范围大、波段数据多。如果将这些波段作为模型的输入,数据量大、计算太复杂,必然会影响建模的速度,因此有必要采取合适的算法对高光谱图像的光谱数据进行降维处理。采用主成分分析(principal component analysis,简称PCA)、逐步判别分析、连续投影(successive projections algorithm,简称SPA)方法对马铃薯的光谱数据进行降维处理。主成分分析选出8个特征波段,逐步判别分析选出8个特征波段,连续投影法选出6个特征波段。将降维后的特征波段作为输入,分别建立支持向量机(support vector machine,简称SVM)模型,这3种降维方法的识别准确率均为100%,由于连续投影法选择的波段数少,所以连续投影法是一种较好的降维方法。
- 王丽艳薛河儒王洪南
- 关键词：马铃薯主成分分析
- 一种近红外光谱牛奶品质分析仪
- 本实用新型属于近红外光谱技术领域，尤其为一种近红外光谱牛奶品质分析仪，包括底座和第三连接杆，所述底座上表面固定连接有机箱，所述机箱内部开设有机仓，所述机仓内部固定连接有电机，所述电机输出轴另一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹...
- 刘江平薛河儒潘新姜新华
- 文献传递
- 基于特征匹配的羊体点云配准方法
- 2023年
- 针对点云配准算法易受噪声、体外孤点以及采样率影响的问题,采用形状指数关键点检测方法、最近邻距离比法和迭代最近点算法,基于三维点云对羊体点云配准方法进行研究。结果表明:1)使用协方差矩阵特征描述子能对形状指数方法检测的关键点进行描述;2)基于特征匹配的配准方法能对不同视角的羊体点云进行配准,最大均方根误差为0.024 1;3)对于含有噪声、体外孤点或较低采样率的不同类型的羊体点云模型,配准的最大均方根误差为0.023 8。试验证明基于特征匹配的配准方法能准确地对羊体点云进行配准,并且不受噪声、体外孤点以及采样率的影响。
- 马学磊薛河儒周艳青
- 关键词：点云点云配准
- 一种牛奶品质光谱检测装置
- 本实用新型公开了一种牛奶品质光谱检测装置，包括底座，所述底座顶部的两侧共同设置有弧形龙门架，所述弧形龙门架顶部的内部设置有弧形位移槽，所述弧形龙门架内侧的中部设置有弧形齿条，所述弧形龙门架正面的正面一端均匀设置有定滑轮，...
- 姜新华周艳青白洁马学磊郜晓晶张文婧刘江平薛河儒
- 文献传递
