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薛栋

作品数：76 被引量：1H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 73篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 8篇航空宇航科学...
  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 1篇矿业工程

主题

  • 51篇扑翼
  • 47篇飞行
  • 45篇飞行器
  • 34篇扑翼飞行器
  • 12篇摇臂
  • 9篇翼肋
  • 9篇扑翼机
  • 9篇气动
  • 9篇微型扑翼
  • 8篇扑动
  • 7篇折叠
  • 7篇飞行性能
  • 7篇风洞
  • 6篇变幅
  • 5篇调幅
  • 5篇气动效率
  • 5篇微型扑翼飞行...
  • 5篇铰链
  • 5篇多自由度
  • 5篇仿生

机构

  • 76篇西北工业大学

作者

  • 76篇薛栋
  • 65篇宋笔锋
  • 60篇杨文青
  • 39篇付鹏
  • 39篇年鹏
  • 34篇唐伟
  • 34篇宣建林
  • 12篇王利光
  • 11篇王进
  • 9篇李洋
  • 9篇李博扬
  • 8篇张红梅
  • 7篇郭汉青
  • 4篇孟瑞
  • 4篇张锐
  • 3篇彭伟
  • 3篇杨晓君
  • 2篇宋文萍
  • 1篇孙中超
  • 1篇李育斌

传媒

  • 1篇物联网技术

年份

  • 5篇2024
  • 8篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 8篇2020
  • 3篇2019
  • 8篇2018
  • 7篇2017
  • 23篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 76 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高效扑翼飞行器
本发明公开了一种高效扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身，飞行控制系统，双翼扑动机构，一对扑动翼和尾舵；扑动翼为大尺度高效扑动翼，包括蒙皮和扑动翼结构骨架，扑动翼骨架主要由主梁，斜梁和多个翼肋梁连接组成；大尺度高...
朱志超孟瑞薛栋宣建林张旺旺翟晨光
应用在扑翼飞行器的仿生起落架系统及起落控制方法
本发明提供一种应用在扑翼飞行器的仿生起落架系统及起落控制方法，仿生起落架系统包括：视觉导航单元、运动协调处理器、机械爪单元和全动V尾作动机构；所述视觉导航单元包括左摄像头、右摄像头和图像处理器；所述左摄像头和所述右摄像头...
薛栋宋笔锋杨文青年鹏付鹏唐伟钟京洋梁少然
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尾坐式飞行器的变体尾撑机构以及变体尾撑方法
本发明提供一种尾坐式飞行器的变体尾撑机构以及变体尾撑方法，变体尾撑机构包括机尾变体结构(10)以及机尾变体驱动机构(20)；机尾变体驱动机构可驱动机尾变体结构进行打开或闭合动作。使结合尾翼的变体尾撑机构同时具有操纵飞行器...
唐伟宋笔锋杨文青付鹏薛栋钟京洋年鹏梁少然翁启凡
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一种扑翼飞行器
本发明公开了一种扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括设置在扑翼飞行器主体底部的仿生弹跳装置，仿生弹跳装置包括储能机构和仿生弹跳机构；且储能机构和仿生弹跳机构中的部分部件形成下述仿生结构：一对髋关节，一对股骨，一对膝关...
薛栋马东福宋笔锋宣建林杨文青
差动变幅扑翼驱动机构以及驱动方法
本发明提供一种差动变幅扑翼驱动机构以及驱动方法，差动变幅扑翼驱动机构包括：机架(1)、电机(2)、减速齿轮组(3)、扑动杆组(4)、调幅杆组(5)和舵机组。优点为：(1)本发明具有较高的可靠性和简易的维护性，调节左右摇臂...
年鹏宋笔锋梁少然薛栋唐伟钟京洋杨文青翁启凡付鹏
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基于十字轴铰链的仿生三维扑动扑翼飞行器及驱动方法
本发明提供一种基于十字轴铰链的仿生三维扑动扑翼飞行器及驱动方法，基于十字轴铰链的仿生三维扑动扑翼飞行器包括机架(1)、扑动驱动机构(2)、左扑动翼(4)、右扑动翼(5)、折叠控制机构和尾翼(6)；折叠控制机构包括折叠控制...
陈昂宋笔锋杨文青年鹏梁少然薛栋宣建林
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一种可变体X型机翼垂直起降微型飞行器
一种可变体X型机翼垂直起降微型飞行器，包括机身、机翼、电机、螺旋桨以及起落装置，机翼关于体轴系XOZ平面左右对称，分为上下两部分，上部分机翼上反，下部分机翼下反，分别安装在机身上，在飞行器同侧的上下两部分机翼呈锐角分布；...
唐伟王进王利光宋笔锋杨文青付鹏薛栋李博扬钟京洋郭汉青
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一种用于微型扑翼实验的驱动装置
一种用于微型扑翼实验的驱动装置，包括电机、机架、输出盘、连杆、摇臂、连接器、角度传感器、支架和扑翼安装座；电机的机壳与机架固连，电机的枢轴与输出盘沿旋转轴线固连，连杆分别与输出盘和摇臂铰接，将电机的转动转换为摇臂的上下扑...
付鹏杨文青王利光宋笔锋唐伟李洋钟京洋薛栋郭汉青李博扬王进
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适用主动扭转扑动机构的弦长自适应伸缩式扑翼及扑翼机
本发明提供一种适用主动扭转扑动机构的弦长自适应伸缩式扑翼及扑翼机，弦长自适应伸缩式扑翼包括前梁、后梁、伸缩式翼肋和搭接式蒙皮；所述扑翼骨架上面，按从翼根到翼梢方向，分布安装多根所述伸缩式翼肋；每根所述伸缩式翼肋包括前缘段...
杨文青李渊博孟祥瑞张锐高江鑫宣建林宋笔锋薛栋
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一种三维扑动的扑翼驱动机构
一种三维扑动的扑翼驱动机构，包括机架、电机、减速齿轮组、联动导杆、球铰座连杆、摇臂，电机及减速齿轮组直接安装在机架上，联动导杆上表面为一个斜平面，与摇臂中部铰接；机架顶部固连球铰链；所述摇臂一端也固连球铰链；球铰座连杆两...
李洋王利光付鹏杨文青宋笔锋唐伟薛栋钟京洋李博扬郭汉青王进
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