薛云
- 作品数：6 被引量：28H指数：3
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程语言文字文化科学更多>>
- 基于CAN总线的凿岩机器人分布式控制系统设计被引量：12
- 2007年
- 分析了凿岩机器人控制系统的构成,针对集中控制方式的缺点,提出了分布式控制系统的方案.分配了CAN总线智能节点及其功能,设计了适合于凿岩机器人实时性要求的CAN总线用户协议.提出了各智能节点的通信设计要求,以协调总线上的信息流,减小总线冲突仲裁所需时间.
- 王恒升何清华薛云
- 关键词：分布式控制凿岩机器人CAN总线凿岩台车
- 影响双语教学质量的因素及对策被引量：3
- 2007年
- 本文论述了影响双语教学质量的主要因素有:学生的英语基础、老师的英语应用水平和教学水平、教材以及合适的教学手段。并针对这些因素提出相应的对策。
- 薛云
- 关键词：双语教学教学质量
- 提高PLC系统可靠性的软件方法被引量：1
- 2006年
- 根据PLC控制系统的特点,提出一些提高输入、输出信号可靠性的程序设计方法,以及故障检测程序设计方法。这些软件设计方法简单、实用,可以有效地提高控制系统的可靠性。
- 薛云
- 关键词：PLC可靠性
- 几种单按钮起停控制PLC程序设计方法被引量：4
- 2006年
- 本文根据PLC控制系统的特点,提出几种单按钮起停PLC程序设计方法,简单、实用,具有参考价值。
- 薛云
- 关键词：PLC单按钮梯形图
- 基于NI cRIO的球杆系统测控平台被引量：8
- 2009年
- 设计了基于NI嵌入式可重配置输入输出自动化控制器实现的球杆系统测控平台,介绍了硬件配置及模块功能。直流伺服电机的电枢电流测量、转子角位移测量和球的直线位置测量都是在FPGA上实现的,由硬件保证了短的测量周期;相应的电流控制环、转角位置环及球的位置环PID控制器也是在FPGA上实现的。给出FPGA的程序体系结构及转角测量的LabVIEW程序。说明了由嵌入式控制器cR IO 9014实现的主要功能和程序流程,给出PC机监控界面。该系统不只实现了球杆系统的快速控制,还提供了测试平台以进一步研究系统的非线性特性。
- 王恒升魏学锋薛云
- 关键词：球杆系统测控平台LABVIEW
