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莫嘉嗣: 作品数：127 被引量：79H指数：3; 供职机构：华南农业大学更多>>; 发文基金：国际科技合作与交流专项项目广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学医药卫生更多>>

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基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具: 本发明公开了一种基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，包括落梳刀盘、直线导轨、滑块、主硬质刀具连接块、主硬质刀片、辅硬质刀片、连接杆、软质刀片和恒力组件；所述直线导轨有多个并围绕落梳刀盘的通孔中心径向均布在落梳刀盘...; 杨洲郭杰段洁利金莫辉付函谢恒莫嘉嗣孙健峰赵镭蒋婷婷; 文献传递

一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法: 本发明公开了一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法，该机器人包括挡板支撑机构、曲柄摇杆机构、定位轮定位机构、刀具机构；挡板支撑机构包括上、下、左、右四个挡板，相邻挡板之间通过铰链连接；两套曲柄摇杆机构分别位于上档...; 吴威肖杰莫嘉嗣闫国琦林志栋郭志明祝虎古锡鸿郭瑾聪朱景武; 文献传递

一种可变径自适应旋转切割式香蕉落梳刀具: 本发明公开了一种可变径自适应旋转切割式香蕉落梳刀具，包括双刃内切割刀片、双刃外切割刀片、内环形刀架、外环形刀架、连接件、双节连杆机构、A字型拉杆机构；内环形刀架和外环形刀架同一圆心，双刃内切割刀片有多片安装在内环形刀架上...; 杨洲郭杰金莫辉许泽宇段洁利莫嘉嗣金鸿; 文献传递

一种基于机器视觉的活体鳗鱼重量分级分选装置: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的活体鳗鱼重量分级分选装置，该装置包括运送系统、拍照测重系统和分选系统；所述运送系统包括料槽和滑槽，所述拍照测重系统包括透光滑板、相机、相机支架、背光源和处理器，所述分选系统包括分拨器、分...; 闫国琦陈尔怡刘桥辉莫嘉嗣李钿; 文献传递

一种柔顺包络式小浆果采摘机械爪及果实采摘方法: 本发明涉及水果选择性采摘机器人的末端执行器，为一种柔顺包络式小浆果采摘机械爪及果实采摘方法，本发明采摘机械爪包括柔顺手指部分和驱动控制部分，柔顺手指部分包括“梁‑梁”接触的并联柔顺指，并联柔顺指包括多组相配合的变形内梁和...; 莫嘉嗣陈健欢闫国琦; 文献传递

SEM环境下3PRR并联平台奇异区域规避与逃逸控制策略被引量：6: 2015年; 微纳操作系统是精密操作、精密加工领域重要组成部分。微纳操作系统的载物平台负责放置样品和大行程搬运样品,需要大行程、高精度的定位。宏微结合的方法能弥补精密定位平台行程不足的缺点,而并联机构能实现高精度定位,因此采用3PRR(3自由度,每条支链包括一个移动副(P)驱动和两个转动副(R))并联平台作为扫描电子显微镜(Scanning electron microscopy,SEM)环境下的宏微结合精密平台中的宏动部分。为了实现大行程、高精度定位,需要分析机构工作空间与奇异性分布。通过推导3PRR运动学方程,求得机构雅可比矩阵,研究雅可比矩阵特性,求得3PRR并联平台非奇异工作空间分布,把机构雅可比矩阵特性与奇异分布引入控制范畴,提出两种奇异区域规避控制策略与一种奇异位型逃逸控制策略。对机构如何规避奇异区域与进入奇异位型后如何快速逃逸提供了理论指导,仿真分析表明,提出的策略对机构精密定位与可控性提供了保障。; 莫嘉嗣张宪民邱志成魏骏杨; 关键词：规避逃逸控制策略

一种海洋网箱养殖的风力抛投饲料装置及方法: 本发明公开了一种海洋网箱养殖的风力抛投饲料装置及方法。该装置包括风送机构、下料机构、撒料管；风送机构包括涵道风机、涵道风机电池和前端钢管；下料机构包括料箱和下料器，下料器包括绞龙页片、下料器管道和驱动装置，绞龙页片通过轴...; 杨洲林章华闫国琦莫嘉嗣刘婷婷刘清; 文献传递

内导叶滚筒式收鱼机设计与实验被引量：1: 2019年; 针对深海域网箱养殖人工收鱼效率低、且劳动强度大,吸鱼泵等传统收鱼装置鱼损率高、需要装备大功率发电系统、不适合中小型收鱼船作业等问题设计了内导叶滚筒式收鱼机。对该装置的主体结构进行仿真,确定了主体结构发生最大等效应力和应力集中的位置,根据仿真结果进一步优化结构,并试制了实验装置。通过实验得出最优控制方案,即在倾角10°、转速15.3 r/min情况下,有效输送量与功耗比最优,且滚筒在不同倾角下最优转速为15 r/min,实验鱼损率为0.1%,满足用户要求。该装置能在保证一定收鱼效率的同时降低鱼损率,适合中小型渔船收鱼作业。; 闫国琦刘婷婷莫嘉嗣倪小辉; 关键词：仿真

禽流感病毒快速检测生物阻抗测试仪初步研制: 在生物芯片上通过测量微(纳)电极阻抗值以诊断溶液中禽流感病毒的存在,该检测手段具有快速、准确等特点,是目前禽流感病毒快速检测的方向之一。本文以AD5933高精度阻抗转换芯片为核心测量芯片,以ATmega16单片机系统控制...; 莫嘉嗣陈钊刘洪山; 关键词：禽流感病毒检测; 文献传递

一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统及方法: 本发明公开了一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统，该系统包括顺序相连的机械本体、标定装置、控制装置；机械本体包括底座、三组以上的相同的超声电机驱动支链及动平台；标定装置，用于标定运动学参数的实际值，反馈关节运动位置及...; 张宪民魏骏杨莫嘉嗣邱志成; 文献传递