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苏玲宏
作品数:
8
被引量:17
H指数:2
供职机构:
华中科技大学
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发文基金:
国家科技支撑计划
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
唐小琦
华中科技大学机械科学与工程学院
唐玉枝
华中科技大学
宋宝
华中科技大学
陈天航
华中科技大学
代攀
华中科技大学
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机构
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深圳市浩能科...
作者
8篇
苏玲宏
7篇
唐小琦
6篇
陈天航
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宋宝
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唐玉枝
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华中科技大学...
年份
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2017
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2016
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2014
1篇
2012
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一种正余弦编码器的误差补偿装置
一种正余弦编码器的误差补偿装置,属于数字信号误差补偿装置,解决现有误差补偿系统需要专门误差测试仪器的问题,对正余弦编码器输出信号的各种误差进行补偿及纠正。本发明包括差分放大电路、AD转换电路,以及依次串联的直流误差补偿模...
宋宝
唐小琦
马泽龙
夏亮
陈天航
苏玲宏
唐玉枝
周彬
文献传递
一种基于PDFF的交流伺服驱动器控制参数自整定方法
本发明公开了一种基于PDFF的交流伺服驱动器控制参数自整定方法,所述方法首先采集辨识交流伺服系统模型所需要的电流与速度信号;其次,根据所采集的信号,辨识永磁同步电机交流伺服驱动系统的速度环被控对象模型,辨识出模型的参数;...
宋宝
唐小琦
杨勇泉
郑世祺
陈天航
苏玲宏
代攀
唐玉枝
宛世源
基于FPGA的高性能永磁同步电机电流控制器研究
交流伺服系统包括位置环、速度环、电流环三个控制回路。其中,电流环是整个系统的最内层,其控制性能的好坏直接影响到伺服系统速度环和位置环的响应性能。因此,电流环的设计对永磁同步电机的控制至关重要。为此,本文围绕高性能永磁同步...
苏玲宏
关键词:
永磁同步电机
电流控制器
带宽扩展
动态解耦
现场可编程门阵列
文献传递
一种基于PDFF的交流伺服驱动器控制参数自整定方法
本发明公开了一种基于PDFF的交流伺服驱动器控制参数自整定方法,所述方法首先采集辨识交流伺服系统模型所需要的电流与速度信号;其次,根据所采集的信号,辨识永磁同步电机交流伺服驱动系统的速度环被控对象模型,辨识出模型的参数;...
宋宝
唐小琦
杨勇泉
郑世祺
陈天航
苏玲宏
代攀
唐玉枝
宛世源
文献传递
基于FPGA的交流伺服系统电流环带宽扩展
被引量:12
2014年
在电流环的数学模型基础上,分析了电流环带宽与电流环路延时的关系,比较了几种典型电流环时序下产生的延时,对电流采样和PWM占空比更新时序进行了改进,并在FPGA中得到了具体的验证和实现.实验结果表明:这种改进的电流环时序克服了原有电流环时序的问题,能在不改变功率器件开关频率和不损失输出电压能力的基础上减小电流环路延时,从而提高电流环带宽,改善电流环和速度环的控制性能.
唐小琦
苏玲宏
周向东
程建军
关键词:
交流伺服系统
电流环
延时
带宽
一种基于FPGA的永磁同步电机电流环带宽扩展装置
本发明公开了一种永磁同步电机电流环带宽扩展装置,包括电流采样模块,读取A相和B相电流采样值i<Sub>a</Sub>、i<Sub>b</Sub>;Clark变换模块,将i<Sub>a</Sub>、i<Sub>b</Sub...
宋宝
叶伯生
苏玲宏
郑世祺
陈天航
唐小琦
周向东
代攀
唐玉枝
文献传递
一种正余弦编码器的误差补偿装置
一种正余弦编码器的误差补偿装置,属于数字信号误差补偿装置,解决现有误差补偿系统需要专门误差测试仪器的问题,对正余弦编码器输出信号的各种误差进行补偿及纠正。本发明包括差分放大电路、AD转换电路,以及依次串联的直流误差补偿模...
宋宝
唐小琦
马泽龙
夏亮
陈天航
苏玲宏
唐玉枝
周彬
一种基于FPGA的永磁同步电机电流环带宽扩展装置
本发明公开了一种永磁同步电机电流环带宽扩展装置,包括电流采样模块,读取A相和B相电流采样值i<Sub>a</Sub>、i<Sub>b</Sub>;Clark变换模块,将i<Sub>a</Sub>、i<Sub>b</Sub...
宋宝
叶伯生
苏玲宏
郑世祺
陈天航
唐小琦
周向东
代攀
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