舒章钧
- 作品数：8 被引量：25H指数：3
- 供职机构：东风汽车有限公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 自动喷涂车型种类的扩充
- 1998年
- 通过对东风汽车公司车身厂面漆自动喷涂线改连过程的叙述,探讨提高喷漆机器人系统工作性能和适应生产需要的方法。
- 付正朝舒章钧
- 关键词：总控系统喷涂机器人
- PM-102顶喷机控制系统研制
- 2005年
- 本文介绍了东风汽车有限公司商用车车身厂涂装作业部机器人自动喷涂线上PM-102顶喷机的工作过程,详细阐述了其控制系统的硬件组成、工作原理,与换色系统、总控计算机系统等周边设备的联络通信,以及PLC控制程序的设计思路,探讨了顶喷机控制系统的研制及采用PLC可编程控制器控制设备运行的方法。
- 舒章钧
- 基于伺服系统的开卷自动线送料系统被引量：7
- 2005年
- 介绍了基于伺服系统的开卷自动线送料系统的方案设计及送料系统的构成;同时还介绍了控制系统的组成、控制方式的设计和系统的工作过程。系统采用交流伺服调速和全闭环控制,大幅度提高了送料尺寸控制精度,同时使得操作调整实现了数字化控制。新设计的开卷自动线送料系统已成功地应用于生产实践,并且运行稳定,操作方便快捷,控制可靠,送料尺寸一直保持精确稳定。
- 张友兵舒章钧史旅华田瑞庭
- 关键词：伺服系统系统设计全闭环控制数字化控制汽车工业
- 汽车混流自动线顶喷漆机器人控制系统的开发和应用被引量：3
- 2005年
- 介绍了多品种汽车混流机器人喷漆自动线上的北京顶喷漆机器人的组成、工作过程。详细阐述了三菱FX2NPLC控制程序设计,探讨了采用三菱FX2N PLC控制设备运行的方法。同时也介绍了该控制系统中F930图形操作终端用于生产自动线监控的方法。通过实际运行表明:该顶喷漆机器人控制系统的设计和开发应用是成功的,提高了生产效率。
- 张友兵史旅华田瑞庭舒章钧
- 关键词：喷漆机器人PLC控制系统汽车生产线
- 汽车混流自动线侧喷漆机器人控制系统的开发和应用被引量：2
- 2005年
- 本文介绍了多品种汽车混流机器人喷漆自动线上的北京侧喷漆机器人的组成、工作过程。详细阐述了PLC控制程序设计,探讨了采用PLC控制设备运行的方法。通过实际运行表明:该侧喷漆机器人控制系统的设计和开发应用是成功的,提高了生产效率。
- 张友兵史旅华田漫柳田瑞庭舒章钧
- 关键词：喷漆机器人PLC控制系统汽车生产线
- Bosch焊接控制器在KUKA点焊机器人系统中的应用
- 介绍了KUKA点焊机器人的系统构成，描述了KUKA机器人控制系统与Bosch焊接控制系统连接的工作原理、实现方法及焊接参数设定，探讨了通过对焊接控制器的替代以实现点焊机器人系统正常工作的思路和途径。
- 舒章钧
- 关键词：点焊机器人控制系统
- 文献传递
- 自动换色系统PLC控制程序编制
- 本文通过对东风汽车公司车身厂涂装作业部机器人自动喷涂线上新增自动换色系统中PLC控制程序编制思路的描述,探讨自动换色装置的现场应用及其控制方法.
- 舒章钧
- 关键词：机器人PLC控制程序程序编制汽车
- 文献传递
- 运动图像处理在车型识别中的应用被引量：13
- 1998年
- 本文介绍了多品种混流机器人喷漆自动线的汽车车型识别系统的一种方法,提出了基于运动序列图像的自适应阈值判别法,利用特征匹配法解决了同种车型的图像在结构上产生局部变化的识别问题。
- 陈家祺张友兵史旅华田瑞庭傅正朝舒章钧
- 关键词：图像处理车型识别
