胡文松
- 作品数：22 被引量：20H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信建筑科学更多>>
- 力觉临场感时延界限的分析
- 2008年
- 力觉临场感系统中存在较大的通信时延和力反馈,造成系统的不稳定。本文从建立力觉临场感系统的时延动力学方程出发,利用差分微分方程组,对一维力觉临场感系统分析一种较简单的情况,即从机械手与环境中的一个弹性体作用,该物体不发生位移而仅产生弹性形变。对力觉临场感系统在弹性环境下的时延稳定性进行分析,讨论了模型中各参数的影响,确定了时延界限的正确性。
- 胡文松朱敏
- 关键词：临场感时延
- 关于频谱纯度的问题
- 1995年
- 你对频谱纯度的真实意义清楚吗?一些重要的特性参数如:频率范围、调制能力决定了一台专用仪器的适用性,这是众所周知的。但是还有一些参数它们的重要性却不一定被人们了解,例如频谱纯度要求就是一个很有实际意义的参数。 如果信号源的频谱纯度要求不够,将可能会增加研制困难,例如寻找“UUT”(被测单元)中的噪声,而实际上噪声来自信号源。另一方面,假如我们对频谱纯度要求过高,超过实际应用的要求,
- 胡文松
- 关键词：信号频谱纯度信号发生器噪声
- 空间力觉临场感遥控作业系统的时延无条件稳定性分析被引量：2
- 2000年
- 空间遥控作业系统中存在很长的通信时延，造成遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。为此，从建立力觉临场感遥控作业系统的时延动力学方程出发，利用差分微分方程对系统的无条件稳定性进行分析。实验结果表明该分析方法是行之有效的。
- 胡文松宋爱国黄惟一
- 关键词：力觉临场感时延遥控作业系统遥控机器人
- 基于随机共振的力觉临场感主从遥控系统被引量：3
- 1999年
- 在力觉临场感主从遥控系统的应用中，操作员与工作站之间通常相隔很远，操作员所发出的控制信号及工作站的力反馈信号必然会受到未知环境中随机噪声的干扰，有时信号甚至会淹没在噪声中，本文将随机共振模型引入力觉临场感系统，设计了一种可有效抑制并利用噪声的力觉临场感主从遥控系统．
- 胡文松宋爱国黄惟一
- 关键词：随机共振信噪比遥控机器人
- 磷酸铁锂电池的保护监测系统分析被引量：1
- 2011年
- 针对目前性能稳定应用于电动自行车、电动高尔夫球车、电动汽车的磷酸铁锂电池动力模块,本文介绍其保护监测系统的软件设计及硬件基础,实现电池组的有效管理和监控,解决锂电池应用过程中安全性差、充电一致性差等技术难题。
- 涂萍胡文松
- 关键词：数据采集
- SE4-100雷电冲击电压测量仪的研制
- 胡文松
- 大跨度开敞式罩棚结构的风荷载研究
- 大跨度开敞式罩棚被广泛应用于体育场等大型公共建筑中，由于该类结构具有自重轻、柔度大、阻尼小等特点，因此风荷载成为大跨度开敞式罩棚结构设计的主要控制荷载。进行大跨度开敞式罩棚抗风设计的首要前提是，需要获得该类罩棚结构的表面...
- 胡文松
- 关键词：风荷载作用风压特性
- 力觉临场感系统的小时延稳定性分析被引量：1
- 1999年
- 从建立力觉临场感系统的时延动力学方程出发，利用差分微分方程组对力觉临场感系统的时延稳定性进行分析．采用李亚普诺夫函数进行讨论，根据从机械手的运动状态为自由运动状态及与环境作用状态两种情况分别进行讨论，确定了时延界限，实验结果验证了时延界限的正确性．
- 胡文松宋爱国黄惟一
- 关键词：临场感时延稳定性动力学
- 一种用于测量与监视多路传感器信号的高性能流水线结构
- 1995年
- 本文提出了一种高性能的,可与硬件共享的流水线结构,该结构可用于测量与监视传感器产生的物理量测量信号。流水线提供了足够的运算能力,并且具有使从输入样本到输出监视延时减到最小的特性,同时由于采用硬件共享,价格较低。流水线分为三个单元:样本采集单元,样本处理单元,监视输出单元,每个单元使用一个或多个微处理器。本文讨论了流水线结构设计的各种方案,并提出了一个简单模型预估所需要的运算量及其应用中产生的最大延迟。
- 胡文松
- 关键词：传感器
- 基于ARM的屈光度仪的设计
- 2009年
- 本文描述了国内首台基于S3C44B0X为核心的自动屈光度仪的主要部件设计以及软件实现思路。根据本系统所设计的光路,并通过系统中CMOS采集红外光在眼底视网膜中所成环状图像;对该图像进行处理,得到关键点;再通过三次样条函数插值,得出曲线函数;最终计算得出人眼的C(柱镜)和AX(散光轴位)以及S.(球镜)。系统快速的运算能力和适当的方法的运用。解决了以往屈光度仪精确度不够,以及不能校准的不足。
- 夏灵林胡赤兵胡文松赵宏伟胡勇
- 关键词：CMOSS3C44BOX插值
