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胡俊

作品数：8 被引量：18H指数：3
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
发文基金：广东省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇电控
  • 2篇电控喷油
  • 2篇电控喷油器
  • 2篇多层结构
  • 2篇喷油
  • 2篇喷油器
  • 2篇企业应用集成
  • 2篇机器人
  • 2篇仿真
  • 2篇J2EE
  • 2篇.NET
  • 1篇单片机控制
  • 1篇单片机应用
  • 1篇电磁喷油器
  • 1篇调度
  • 1篇动态特性
  • 1篇多AGENT
  • 1篇应用集成技术

机构

  • 8篇华南理工大学
  • 1篇广东食品药品...

作者

  • 8篇胡俊
  • 6篇姚锡凡
  • 5篇颜亮
  • 4篇吴昌生
  • 2篇陈耀军
  • 1篇杨武
  • 1篇蒋梁中
  • 1篇张征
  • 1篇孙涛
  • 1篇刘德玲

传媒

  • 2篇制造技术与机...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇装备制造技术
  • 1篇第二届仪表、...

年份

  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
机器人逆运动学算法及ADMAS仿真被引量：5
2008年
讨论了一种求解排爆机器人运动学问题的方法,通过建立合适的目标矩阵和运动学方程,利用MATLAB强大的矩阵运算功能和符号运算功能,对方程进行了求解,最后利用ADMAS对计算结果进行了仿真,并在试验样机上做了实验,结果说明该方法是正确可行的。
孙涛张征胡俊蒋梁中
关键词：机器人操作臂运动学仿真ADAMS
基于多Agent的制造执行系统架构的研究被引量：1
2008年
介绍了在Visual Studio 2005及SQL Server 2000开发环境下设计制造执行系统的架构。采用B/S与C/S混合并用的体系结构,设计了一个基于网络的、以SQL Server数据库为平台的公用数据库用以存放各个模块的共享数据;结合Agent思想,封装制造执行系统中的各个模块;由系统优化得出的结果在Flexsim软件下仿真验证。从而实现了制造执行系统的信息集成。
胡俊姚锡凡颜亮吴昌生
关键词：制造执行系统架构AGENT数据库
机器人伺服系统的仿真与研究被引量：1
2009年
提出一种基于MatlabRTW的机器人伺服系统的设计方案。基于五自由度排爆机器人,使用SIMULINK设计出控制系统框图,并通过xPC目标系统实现了该实时控制系统。该系统采用先进PID控制器,具有专家特性。运行结果表明,该方案能取得良好的效果:机器人运动平稳,系统具有很好的鲁棒性,实时性。
刘德玲胡俊
关键词：伺服系统机器人PID
用于车间作业调度的粒子群优化算法被引量：4
2009年
设计了2种不同实现方式的粒子群算法解决车间作业调度问题,即基于粒子位置矢量更新的实现方式和基于遗传操作的实现方式,同时选择一些典型的Job-Shop调度问题作为算法的试验对象。试验结果表明上述两种不同实现方式的粒子群算法在求解小规模调度问题时都能得到较好的结果,在求解较大规模调度问题时基于遗传操作的粒子群算法可以得到更好的结果。这一方面说明了上述两种不同实现方式的粒子群算法在求解调度问题上的有效性,同时也表明基于遗传操作的粒子群算法在求解较大规模调度问题上具有更大的优势。
颜亮姚锡凡胡俊吴昌生
关键词：粒子群算法作业调度
基于单片机控制的电控喷油器测试仪的研制被引量：3
2006年
本文介绍了基于单片机控制的电控喷油器流量测试仪的研制目的和功能要求,并对该测试仪的硬件结构和软件设计方法作了较为详细的阐述。该系统已投入使用,取得了良好效果。
杨武姚锡凡胡俊
关键词：测试仪电控喷油器单片机应用
新型国产电控喷油器动态特性分析及关键参数测量被引量：4
2007年
介绍了电磁喷油器的工作原理和流量特性。从电路、磁路、机械运动和流体运动等多角度建立了一个综合的计算模型。在此基础上开发出电磁喷油器的检测台,以检测喷油器的滴漏、喷油量、喷油角度、雾化程度、喷油均匀度;在各工作环境中的工作状态;进行全过程自动静态检测、动态检测和选择检测,能模拟发动机任意工况,真实观察到喷油器工作的全过程。该检测系统已投入使用,取得了良好效果。
胡俊姚锡凡颜亮
关键词：动态特性电磁喷油器单片机
企业应用集成发展及其多层体系结构
随着企业应用集成从局部向整体以及企业间拓展,其集成体系结构从单层过渡到多层结构,面对越来越复杂的应用集成技术和Web服务需求,需要企业级应用体系或集成平台来支持.J2EE与.NET正是满足这样需求的两种主流平台.为此,在...
姚锡凡陈耀军吴昌生胡俊颜亮
关键词：企业应用集成技术多层结构J2EE.NET
文献传递
企业应用集成发展及其多层体系结构
随着企业应用集成从局部向整体以及企业间拓展,其集成体系结构从单层过渡到多层结构,面对越来越复杂的应用集成技术和Web服务需求,需要企业级应用体系或集成平台来支持。J2EE与.NET正是满足这样需求的两种主流平台。为此,在...
姚锡凡陈耀军吴昌生胡俊颜亮
关键词：企业应用集成多层结构J2EE.NET
文献传递
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