聂义勇
- 作品数：49 被引量：393H指数：8
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 分段线性振动机械全局性态研究
- 1997年
- 利用胞映射法分析了具有分段线性非线性特征的弹簧摇床的全局性态，用计算机数值模拟出该系统周期运动的时间历程及相应的周期运动的吸引域。结果表明，当弹簧阻尼系数为零时，存在多种周期运动，每一种周期运动都是不稳定的。
- 文成秀姚玉玺闻邦椿聂义勇
- 关键词：振动机械摇床
- 板金成形过程的数值模拟：综述
- 聂义勇唐廷冬秦国栋
- 关键词：数值模拟计算机模拟有限元法
- 协同工作支撑技术研究被引量：19
- 2000年
- 协同工作已经成为当今流行的技术和发展方向 .面向虚拟企业的协同工作平台的开发具有重大意义 .本文介绍了我们自己开发的一个通用的协同工作支撑技术平台中的主体模块与核心技术 。
- 高嵩阎童聂义勇
- 关键词：虚拟企业CSCW应用程序
- 一种神经网络控制器在流体阻力时变物体运动模型中的应用
- 在改进现有不可压缩流体中物体运动方程基础上,提出一种基于神经网络的PID控制方法.该方法利用了神经网络对非线性函数的逼近能力,通过在线学习方式调节PID控制器的3个参数,既提高了计算的效率,又可以进行自适应控制.采用该控...
- 于军聂义勇
- 关键词：神经网络在线控制运动控制不可压缩流体
- 最优控制问题中改进高阶脉冲波型的方法(英文)
- 2003年
- 本文考虑具有线性无约束控制的最优控制问题 .我们把这个问题变换成非线性问题 ,古典方法对求解这类非线性问题是有效的 ,从而提出改进算法 .
- V.A.Batuin聂义勇I.O.Verkhozina
- 关键词：最优控制问题微分方程组连续函数非线性
- 非方阵指派问题的求解被引量：1
- 2009年
- 本文将2类方阵指派问题——极大极小和总体极小指派问题——的矩阵作业解法推广到非方阵情形,即求解任务与人员数目不等的指派问题,且维持矩阵作业法的效率.假定m>n,则按本文行优先选取算法求解m×n非方阵指派问题的最大逻辑运算量为O(mn2),其效率通常与执行一轮覆盖的矩阵作业法相当.
- 杨丽英韩建达聂义勇
- 动力系统的点映射—胞映射综合法被引量：17
- 1997年
- 提出了动力系统全局分析的一种数值算法：点映射—胞映射综合法。本方法将点映射法的精确性和胞映射法的高效率有机地结合起来，准确地搜索出动力系统中的周期运动，并用计算机绘图方法判断其周期运动的稳定性，适用于全局性态复杂的情况。
- 文成秀姚玉玺闻邦椿聂义勇
- 关键词：非线性动力系统稳定性
- 铸造充型过程参数优选的两种方法比较被引量：2
- 2004年
- 在实际铸造生产之前 ,利用计算机对整个铸造过程进行数值模拟 ,以及对浇注口位置和浇注速度等浇注过程的工艺参数进行优化计算 ,可以尽早发现可能产生的缺陷以及缺陷发生的位置 ,从而缩短设计周期 ,提高铸件质量 ,降低成本 .本文比较了两类参数优选方法 .方法一 ,利用铸造充型过程数值仿真软件 ,获得一些有关控制参数的数值实验结果 ;然后将数值实验结果作为样本数据 ,运用三次样条插值方法进行插值 ,获得输入参数 (工艺参数 )和输出值 (充型结束时型腔内最高温度与最低温度之差 )之间的函数关系 ;进而得到目标函数的最小值 ,即得到最合适的浇注过程中的工艺参数 .方法二 ,使用数值实验数据对神经网络进行训练 ,再采用遗传算法对神经网络建立起的函数关系进行寻优 ,亦可得到最合适的工艺参数 .使用两种方法得到的解基本一致 .
- 贵刚于军李富明聂义勇
- 关键词：工艺参数三次样条神经网络遗传算法
- 多体运动大流场计算的动态差分网格
- 2005年
- 提出无限大流场中多体运动计算的动态差分网格.无限大流场用充分大的人工边界模拟,而运动物体表面是流场的内边界.对于流场的差分网格,外边界(人工边界)点是固定的,内边界点则随时间而移动,因此流场的差分网格是动态的.几个有代表性的算例验证了动态差分网格的有效性.
- 于军聂义勇
- 流体中物体运动的PID控制方法的改进
- 2005年
- 针对不可压缩流体中物体运动的特点,采用计算流体力学理论和重叠网格技术,改进了物体所受流体阻力的计算方法,利用物体周围流场的数值解,计算流体对物体运动的反作用力,在此基础上提出了借助数值解设计物体的运动控制系统的方法.该方法充分利用神经网络对非线性函数的逼近能力,通过在线学习调节PID控制器参数,实现了对物体运动的控制.对该方法进行了数值试验,试验结果验证了该方法的可行性和有效性.
- 于军聂义勇
- 关键词：PID控制运动控制计算流体力学不可压缩流体计算方法运动控制系统
