罗海庚
- 作品数：13 被引量：46H指数：4
- 供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术自然科学总论电子电信更多>>
- 几个新连续混沌系统的分析与控制
- 本文针对一类特殊的Loenz型自治微分方程，提出了一个基于Lyapunov 理论的辅助搜索方法。主要思想是通过构造满足一定条件的Lyapunov 函数的导数，进而反推出系统方程的形式。和已有的混沌化方法比较，新方法简便可...
- 罗海庚
- 关键词：连续混沌系统
- 具有循环反馈的Lurie控制系统绝对稳定性及在混沌同步中的应用被引量：4
- 2006年
- 研究了反馈变量是状态变量的隐式形式的两个Lurie系统所形成的M-S误差系统的绝对稳定性,得到了平衡位置绝对稳定的充要条件及一系列代数充分条件,当绝对稳定性的充要条件和充分条件都不满足时,提出了绝对镇定的概念,即加以某种尽可能简便的反馈控制项实现误差系统的绝对稳定,给出了具体的设计方案．最后,作为应用,研究了两个Chua氏混沌电路形成的误差系统,如何化为Lurie系统形式,实现两个Chua电路的全局同步．
- 廖晓昕罗海庚赵新泉沈轶曾志刚
- 关键词：LURIE控制系统混沌系统
- 一个新混沌系统不稳定平衡点的镇定被引量：1
- 2005年
- 用线性反馈控制和自适应控制方法研究了一个新的混沌系统不稳定平衡点的镇定问题.当系统参数已知时,借助系统在平衡点附近的线性化模型,利用状态线性反馈控制器可以镇定系统所有的平衡点;当参数未知时,利用自适应控制策略,可以把系统镇定到期望的不稳定平衡点.利用Lyapunov函数和LaSalle不变原理对结论给予了严格证明,并用数值仿真说明了这种方法的有效性.
- 罗海庚蹇继贵廖晓昕
- 关键词：混沌系统反馈控制自适应控制
- 两个刚体角速度运动的部分同步
- 2006年
- 研究了两个刚体角速度运动关于部分状态变量———惯性主轴角速度的同步控制.基于李亚普诺夫部分稳定性理论,分别采用双向耦合的部分状态变量线性反馈控制和部分变量的单向非线性反馈控制两种方法,构造出了一些控制器.同时,对于惯性主矩不同的取值范围,利用部分变量的单向非线性反馈控制方法可以采用不同的控制策略.所设计的控制器可以实现两个刚体的角速度运动达到关于惯性主轴角速度的部分同步.仿真结果说明了所设计控制器的有效性.
- 蹇继贵俞辉罗海庚廖晓昕
- 关键词：线性反馈控制非线性反馈控制
- 分离变量时滞微分系统的指数稳定性被引量：2
- 2005年
- 讨论了一类具有有界可变时滞分离变量系统平衡点的全局指数稳定性。在所给函数为Lipschitz连续的情况下,利用Lyapunov 函数方法并结合Halanay时滞微分不等式,分别构造适当的连续但不一定可微的数量或向量Lyapunov函数和二次型Lyapunov函数,获得了几个保证此类分离变量型时滞系统的平衡点为全局指数稳定的时滞相关和时滞无关的代数判据。这些判据将问题化为代数不等式或M矩阵,可以直接根据系统方程进行检验,便于实际应用。
- 蹇继贵孔德明罗海庚廖晓昕
- 关键词：非线性时滞系统全局指数稳定性时滞微分不等式时变时滞
- 论Lorenz系统族的全局指数吸引集和正向不变集被引量：25
- 2007年
- 对于参数在两类区间内变化的Lorenz系统无穷族和两类新的Lorenz型混沌系统,首次提出全局指数吸引集的概念,且给出此类集的指数吸引估计式.作为推论囊括了现有文献中关于Lorenz族全局吸引集的所有结果为特例,且简化了前人的复杂证明,特别对于b→1+和q→0+等前人方法失效的奇异情形,也得到圆满解决.
- 廖晓昕罗海庚傅予力谢胜利郁培
- 关键词：LAGRANGE稳定性函数
- 非线性控制大系统的部分镇定被引量：1
- 2005年
- 研究了非线性大系统关于部分状态变量的镇定问题,大系统放弃了其对应的孤立子系统部分状态为稳定的条件.基于数量与向量李雅普诺夫函数,以分解集结方法为基础,研究了两类控制方法.当控制大系统具有不稳定孤立子系统时,讨论了控制大系统的非线性反馈控制;当不知道控制大系统的孤立子系统的稳定性时,利用带有部分状态线性反馈控制项的孤立子系统的部分稳定性,讨论了控制大系统的部分状态变量线性反馈控制.基于矩阵的性质及不等式分析,分别得到了保证控制大系统部分状态渐近镇定的充分条件.算例证实了设计方法的有效性.
- 蹇继贵罗海庚廖晓昕
- 关键词：李雅普诺夫函数
- 广义分离变量非线性非自治系统的稳定性
- 2004年
- 利用一般分离变量Liapunov函数,讨论了一类非线性非自治系统零解的全局稳定性和不稳定性,得到了几个充分性判据,这些结果改进和包含了已有文献的结果.
- 蹇继贵罗海庚廖晓昕
- 关键词：非线性非自治系统LIAPUNOV函数
- 基于未知参数观测器的Liu混沌系统参数辨识被引量：7
- 2007年
- 研究了Liu混沌系统的参数辨识问题.将混沌系统的未知参数看成系统的状态变量,根据状态观测器思想和微分方程的稳定性理论,提出了选择增益函数和构造相应的辅助函数的一般方法,解决了混沌系统的非线性部分未知参数观测器的设计问题.分别对Liu混沌系统第2个和第3个微分方程中的非线性部分的未知参数设计了观测器,对未知参数进行了辨识.用Matlab软件进行了数值仿真,结果表明该未知参数观测器的设计方法是有效的可行的.该方法可推广到任何混沌系统的参数辨识.
- 王绍明岳超源罗海庚
- 关键词：参数辨识混沌系统观测器
- 基于观测器的Lorenz混沌系统参数辨识被引量：4
- 2006年
- 在Lorenz混沌系统的第1个方程的参数或第2个方程的参数是未知的情况下,基于观测器思想,充分利用了混沌信号的特点,提出了构造未知参数观测器的方法,构造了相应的观测器对未知参数进行了辨识,数值仿真结果证明了该方法是有效的和可行的。该方法可推广到情况类似的其它混沌系统。
- 王绍明岳超源廖晓昕罗海庚
- 关键词：参数辨识LORENZ混沌系统观测器
