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罗杨
作品数:
8
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
张景瑞
北京理工大学宇航学院
刘伟
北京理工大学宇航学院
张尧
北京理工大学宇航学院
靳瑾
北京理工大学
刘伟
北京理工大学
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机构
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北京理工大学
作者
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罗杨
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张景瑞
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刘伟
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刘伟
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2012
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基于改进势函数法的受约束航天器姿态机动控制
被引量:1
2013年
研究了存在外部约束限制的航天器自主姿态机动控制问题。针对航天器机动过程中由外部约束所形成的禁止姿态范围与机动任务所需要到达的目标姿态接近时,常规势函数法容易受排斥势函数的影响,而使航天器最终无法准确稳定到达目标姿态的问题,对常规势函数进行了相应的改进。通过在排斥势函数中引入误差姿态四元数构造了一种新的势函数,实现了航天器在有效满足外部约束限制的同时能够稳定机动到目标姿态。最后通过数值仿真验证了改进势函数法的有效性。
张景瑞
罗杨
张尧
关键词:
势函数
一种天线固联式对地通信方法
本发明涉及一种天线固联式对地通信方法,特别涉及一种地球同步静止轨道中继卫星对地通信方法,属于卫星通信领域。本发明的一种天线固联式对地通信方法,中继卫星根据具体跟踪任务要求对目标进行实时跟踪,取消中继卫星对地通信天线的转动...
张景瑞
罗杨
刘伟
文献传递
一种构型可调的单框架控制力矩陀螺群设计方法
本发明涉及一种构型可调的单框架控制力矩陀螺群设计方法,属于航天器姿态控制领域。本发明的方法首先在原有航天器本体固定单框架控制力矩陀螺群位置的连线的圆周上固定滑轨,每个单框架控制力矩陀螺与滑轨固定并相对滑轨保持对称分布,且...
张景瑞
罗杨
靳瑾
文献传递
使用混合操纵律避免奇异的控制力矩陀螺群设计
本文针对使用了控制力矩陀螺群(CMGS)的航天器在姿态机动中存在的奇异问题,设计了一种新型的混合操纵律。在本操纵律中,当陀螺群远离奇异状态时,直接使用伪逆操纵律(NP);而当陀螺群接近奇异状态时,断开伪逆操纵律,也不进行...
张景瑞
罗杨
刘伟
张尧
关键词:
航天器
系统设计
一种构型可调的单框架控制力矩陀螺群设计方法
本发明涉及一种构型可调的单框架控制力矩陀螺群设计方法,属于航天器姿态控制领域。本发明的方法首先在原有航天器本体固定单框架控制力矩陀螺群位置的连线的圆周上固定滑轨,每个单框架控制力矩陀螺与滑轨固定并相对滑轨保持对称分布,且...
张景瑞
罗杨
靳瑾
单框架控制力矩陀螺群混合操纵律设计
控制力矩陀螺群(CMGs)常被作为姿态控制执行机构用于航天器。文中针对使用CMGs的航天器在大角度姿态机动中存在的奇异问题,设计了一种新型的混合操纵律,即当陀螺群远离奇异状态时,直接使用伪逆操纵律;而当陀螺群接近奇异状态...
张景瑞
罗杨
刘伟
关键词:
控制力矩陀螺
角动量
操纵律
文献传递
一种天线固联式对地通信方法
本发明涉及一种天线固联式对地通信方法,特别涉及一种地球同步静止轨道中继卫星对地通信方法,属于卫星通信领域。本发明的一种天线固联式对地通信方法,中继卫星根据具体跟踪任务要求对目标进行实时跟踪,取消中继卫星对地通信天线的转动...
张景瑞
罗杨
刘伟
单框架控制力矩陀螺群混合操纵律设计
张景瑞
罗杨
刘伟
关键词:
控制力矩陀螺
角动量
操纵律
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