程荫杭
- 作品数：58 被引量：359H指数：7
- 供职机构：北京交通大学电子信息工程学院全光网络与现代通信网教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 相位连续移频信号的数字化实现被引量：7
- 2004年
- 分析了相位连续与不连续移频信号的频谱并比较了它们的带宽。相位连续的移频信号有较窄的带宽,抗干扰性能强。目前,在移频轨道电路中产生相位连续信号的方法主要有两种:直接调频法,频率转换法。前者相位连续但频率稳定性差;后者频率稳定性高但相位近似连续。为克服上述不足,本文提出了数字化直接调频法,其相位连续、频率可调、频稳性高。
- 刘荣程荫杭
- 关键词：轨道电路移频信号频谱带宽相位
- 室外自主轮式移动机器人的发展及关键技术
- 自主轮式移动机器人的研究不仅对智能交通系统的发展有着重要意义,而且有着广阔的军事和工业应用前景,是世界范围内的研究热点之一。本文介绍了室外自主轮式移动机器人的发展历程,以美国CMU大学的Navlab系统和清华大学的THM...
- 苗宇程荫杭张超
- 关键词：移动机器人视觉信息处理
- 关于我国机车信号主体化问题被引量：4
- 2001年
- 从地面信号设备和车载信号设备整个系统全面考虑,分析了机车信号主体化涉及的问题及影响机车信号稳定性和可靠性的因素;并从机车信号设计、生产、施工、使用、维护全过程,提出提高机车信号稳定性和可靠性的途径和方法,以实现机车信号主体化目标。
- 程荫杭
- 关键词：机车信号稳定性可靠性铁路
- 自主移动机器人实验平台的设计与实现
- 本文介绍了我们自行设计的自主移动机器人实验平台的运动控制系统、电子信息系统以及系统的体系结构等.本平台采用模块化、分布式结构,便于功能扩展和二次开发,为学生综合运用自动化专业知识提供了很好的实验环境.
- 陈刚程荫杭赵广涛闫晓霞
- 关键词：高等教育自动化学科实验教学移动机器人
- 文献传递
- 基于小波变换的铁路移频信号分析被引量：24
- 2000年
- 傅氏变换在频域有完全的局部化特性 ,但不含时域局部化信息 ,这为分析信号在某一时刻的信号特征带来不便。小波变换可对信号进行多尺度分析 ,容易提取信号特征。本文主要是用小波变换方法分析移频信号 ,并用不同的小波基对铁路移频信号进行了仿真 ,通过比较找到了合适的小波基 ,结合 FFT算法得到移频信号的有关参数 ,并在文末给出了一个成功分析的例子。这种方法优于在目前铁路中所用的分析方法 。
- 孙刚魏学业程荫杭
- 关键词：铁路移频信号数字信号FFT小波变换
- 基于DH-CG300图像采集卡的图像采集平台的开发被引量：6
- 2005年
- 图像采集是数字化图像处理的第一步,因此开发图像采集平台是任何视觉系统开发的基础。介绍了DH-CG 300图像采集卡的工作原理、流程、系统函数库,在此基础上讨论了一种图像采集平台的开发步骤,包括图像采集卡参数设置、图像数据传递和图像处理流程;给出了在此平台上进行图像反色处理的实例。
- 闫晓霞程荫杭
- 关键词：图像采集图像采集卡数字图像处理VC++SDK
- 移频信号抗干扰检测算法研究被引量：5
- 2000年
- 时域分析和傅氏变换的频域分析方法是现代铁路信号检测的主要方法之一 .随着铁路的发展 ,需要更多的信息量和更加有效的铁路信号检测方法 ,以满足铁路运输安全和高效率的需要 .近年来 ,现代频域分析已有很大的进展 ,出现许多新的信号分析处理方法 ,特别是小波和高阶谱分析的发展 ,已能分别对非平稳和非高斯信号进行有效地分析处理 .本文尝试采用小波变换对铁路移频信号进行分析 ,在分析时考虑交流干扰 ,得到铁路移频信号的完整参数 。
- 孙刚程荫杭
- 关键词：频谱分析移频信号铁路信号
- 一种改进的基于混合高斯分布模型的自适应背景消除算法被引量：38
- 2003年
- 视频检测技术是智能交通系统研究中一个重要研究方向,根据交通流视频检测的特点,对基于混合高斯分布模型的自适应背景消除方法进行了改进.包括:背景模型匹配只使用亮度信息;将高斯分布模型按权值、方差排序;使用单目深度信息来确定背景;动态调整采样频度等.实验表明,本文提出的算法,分割效果较佳,分割的实时性大大增强.
- 王亮生程荫杭
- 关键词：图像处理视频检测
- 串行通信在无线机车信号地面控制系统中应用的研究被引量：2
- 2005年
- 介绍无线机车信号地面控制系统及各子系统的串行通信;分析串行通信中断方式和在C++Builder6.0编译环境下串行通信多线程在该系统中的应用。试验验证,该系统工作稳定可靠,满足无线机车信号系统实时性要求。
- 熊坤程荫杭
- 关键词：无线机车信号串行通信多线程
- 利用改变轨道继电器返还系数提高轨道电路一次调整能力的研究被引量：3
- 2002年
- 为提高轨道电路一次调整的能力 ,提出改变轨道继电器返还系数的方法 .以JZXC -480型轨道电路为例进行分析 ,并进行计算机仿真 .得出结论是 ,增大返还系数可提高一次调整范围 ,并能满足更恶劣的道床条件 .
- 王善强程荫杭
- 关键词：轨道电路继电器
