王震
- 作品数：44 被引量：76H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 微织构对硬质合金表面摩擦性能的影响被引量：19
- 2011年
- 微织构是一种有效地改进表面摩擦性能和提高表面承载能力的措施。为了研究微织构在刀具减磨技术方面的应用,本文在WC-Co硬质合金材料表面制作出微坑阵列,与Ti6Al4V构成摩擦副,在微量润滑(MQL)条件下进行摩擦磨损试验。研究发现:在MQL条件下,微织构对WC-Co/Ti6Al4V摩擦副具有一定的减磨效果,低速高载和高速中载时效果较好。
- 王震李亮戚宝运卞荣
- 关键词：微织构微量润滑
- 运用LCD条纹投影进行光学三维轮廓测量被引量：4
- 2008年
- 基于LCD条纹投影技术提出了一种新型实用的三维轮廓测量系统。由于对投影系统至今还没有完整的数学描述,故先从小孔成像理论推导出一种线性隐式模型。提出了一种可靠的格雷码-相移组合编码方法,并针对解码过程中由于图像噪声的干扰而可能出现的错误提出了一种码值修正算法,增强了测量系统的稳定性。最后分别对人面部和叶轮模型进行测量试验,结果表明,该系统工作稳定、精度高,单视角测量点数为130万,测量范围为400 mm×360 mm,水平测量点距为0.5 mm。
- 谢捷如王震
- 关键词：计量学三维轮廓测量结构光格雷码相移
- 一种基于Bezier曲线的固定翼无人机航迹优化方法
- 本发明公开了一种基于Bezier曲线的固定翼无人机航迹优化方法。和基于常曲率圆弧的Dubins曲线航迹优化算法相比，该方法可以通过改变Bezier控制点从几何上调整航迹形状，并且具有参数化的表达式，在选取控制点时加入无人...
- 李春涛贾文涛王震
- 文献传递
- 高超飞行器末端能量管理轨迹设计技术
- 随着航天运输技术的快速发展,可重复使用运载器（Reusable Launch Vehicle,RLV）凭借其安全性、低成本、自主性成为当今飞行器中的翘楚。本文围绕可重复使用运载器末端能量管理段的轨迹设计方面问题展开研究,...
- 王震
- 关键词：末端能量管理能量耗散
- 一种用于车间现场的多源异构数据的采集系统及方法
- 本发明实施例公开了一种用于车间现场的多源异构数据的采集系统及方法，涉及智能制造技术领域，能够提升车间的现场数据的采集和应用能力，让机床等车间设备可以以最快速度投入到车间生产当中。本发明包括：采集系统由采集类模块、管理类模...
- 唐敦兵朱海华王震刘长春聂庆玮
- MQL条件下微坑减摩特性的研究
- 微织构是一种有效的改进表面摩擦性能和提高表面承载能力的措施。为了研究微织构在刀具减摩技术方面的应用,本文利用激光微造型技术制作出带有不同微坑阵列的WC-Co硬质合金试样,与Ti6A14V圆环构成摩擦副,在微量润滑(MQL...
- 王震李亮戚宝运卞荣
- 关键词：微织构微量润滑
- 文献传递
- 自旋翼无人机纵向解耦控制技术研究
- 2024年
- 针对对象自旋翼无人机,提出在干扰下如何实现解耦控制。由于对象无人机空中段飞行过程中对外界干扰十分敏感,很容易在干扰下激发高度和速度间的耦合,现有控制策略优先考虑了速度控制,而牺牲了高度控制性能,所以导致高度控制鲁棒性较差。针对此特性,提出升降速率指令内回路控制结构以增加系统对高度差的反应能力,并且在桨盘控制通道加入高度反馈以弥补油门控制的不足。通过仿真测试改进策略的解耦性能以及鲁棒性,验证了该策略是合理且可行的。
- 王震黄一敏王安航
- 光栅投影三维测量系统建模
- 光学三维测量系统的研究和开发首先应建立系统完整而精确的数学模型。本文基于小孔成像模型推导出含有一阶径向畸变的摄像机模型,由于对投影系统至今还没有完整的数学描述,故在对小孔成像原理和编码结构光法分析研究的基础上,提出了投影...
- 谢捷如崔海华王震
- 关键词：三维轮廓测量结构光
- 文献传递
- 一种基于圆柱位置离散化的三维轨迹调度方法
- 本发明公开了一种基于圆柱位置离散化的三维轨迹调度方法。和航天飞机在末端能量管理段中传统的轨迹调度方法相比，该方法确定三个固定校准圆柱，飞行器在到达末端能量管理窗口时根据初始能量确定校准圆柱，获得返回轨迹。该方法抑制了初始...
- 李春涛王震戴飞梁耀
- 文献传递
- 高速流动磨粒辅助TC4电解复合光整加工研究
- 王震
