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王达明
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
中国电子科技集团公司第四十九研究所
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
王劲松
中国电子科技集团公司第四十九研...
金鸿章
哈尔滨工程大学自动化学院
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金鸿章
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年份
1篇
2004
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加速度计的动态特性对无陀螺微惯性测量组合性能影响的研究
被引量:10
2004年
本文以压阻式加速度计为例 ,探讨了其动态特性对无陀螺微惯性测量组合的影响。首先 ,建立了 9个加速度计的无陀螺微惯性测量组合模型 ,并推导了该模型的导航方程 ,然后根据加速度计的动态特性改进了其导航方程 ,最后进行了仿真验证。从仿真结果可以看出 ,对于相同的加速度计 ,输入信号的动态特性越强 ,惯性组合的误差越大。因而选用动态特性好的加速度计有助于提高无陀螺微惯性测量组合的性能。本文为无陀螺微惯性测量组合走向实用化 。
迟晓珠
王劲松
金鸿章
王达明
关键词:
加速度计
惯性导航
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